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导前微分控制 副回路： 主回路： 导前微分控制系统的特点 (1) 引入导前微分信号缩短了迟延时间，等效地改善了控制对象的动态特性。 (2)引入导前微分信号能减小动态偏差，改善控制品质 (3)导前微分控制系统有很强的克服内扰的能力 比值控制 在工业生产过程中，常需要保持两个变量（通常指流量）成比例变化。例如，在直流炉控制中，需保持燃料流量与给水流量成比例变化；在燃烧过程中，需保持燃料流量与空气流量成比例变化，以保证燃烧经济性，然而，目前尚无法直接或迅速地测量燃烧经济性。因此，在这些情况下，需采用比值控制系统，比值控制系统的作用，就在于维持两个变量之间的比值关系。 比值控制系统中所指的两个流量，通常将其中之一G1称作（或视作）主动流量，另一个流量G2则称作从动流量；通常主动流量G1不加控制（G1可能作为其他系统的控制变量，而由别的系统加以控制），以从动流量G2作为系统的调节变量，通过改变G2，维持两个流量之间的比值关系。 比值控制系统中的被调量是两个流量的比值R R= G2／G1（或R= G1／G2） 比值R的求取，通常不是唯一的。 常见的比值控制系统为单回路的，可分为定值型与随动型两大类。除此之外，还有采用前馈一反馈复合控制的串级型比值控制系统的。 定值型单回路比值控制系统 流量G1、G2经检测元件转换为信号IG1、IG2送入除法器后，输出IR即为代表G1、G2之间比值关系的函数的信号。 IR= IG2／IG1 IR作为系统的被调量，送入调节器，与给定值I0相比较，其差值经调节器及执行机构控制作为系统调节变量的从动流量G2，以保持G1、G2之间的比值关系。若主动流量G1增大，则除法器输出信号IR减小，调节器输出增大，使流量G2增加，IR增加。显然，G1作为主动流量，在此系统中是不加控制的。 随动型单回路比值控制系统 主动流量G1经检测装置转换为信号IG1，送入乘法器乘以系数K后，作为从动流量G2的给定值引入调节器，流量G2作为调节变量受调节器控制，其流量经检测装置后作为反馈信号送入调节器与给定值相平衡。因此，系统是一个典型的随动系统。 （i）定值型比值控制系统的特点是：G1、G2之比值作为被调量，可直接读出。但由于将比值运算环节包括在闭环之内，因此尽管采用线性检测装置，系统的开环增益仍随负荷而变；使系统整定比较困难， （ii）随动型比值控制系统的特点是：由于比值运算环节没有包括在闭环之内，因此系统的品质指标比较稳定；尤其是采用线性检测装置后，使系统的特性与负荷（流量）无关。因此，系统的整定比较简便。 （iii）以上两类系统在采用 PI规律调节器后，静态时都能确保G1、G2之比值为给定值，但若要保证G1、G2之比值为定值，则需确保流量转换系数r1、r2为常数。反之，在某些情况下，若G1、G2的测量精度不能保证；如燃烧过程中，燃煤量的连续准确测量有困难时，采用上述系统，仅维持流量信号IG1、IG2之间的比值关系，仍不能保证实际物理流量（如燃煤量与空气量）之间的比值关系不变，则需考虑引入校正信号组成串级型比值控制系统。 串级比值控制系统 串级比值控制系统属前馈一反馈复合调节系统。主被调量S为能反映G1、G2之间实际比值关系的参数，通常为成分。主调节器PI1的作用是维持 S为给定值S0，即维持实际流量G1、G2之间为最佳比值。由于通常S对G1、G2的响应而有较大迟延，因而PI1的输出IT1不直接控制调节变量G2，仅对流量信号IG1、IG2之间比值关系起校正作用。 SAMA图(Scientific Apparatus Makers Association） ○ 测量或信号读出功能 □ 自动信号处理，一般表示控制柜中仪表的功能 ◇ 手动信号处理，一般表示在盘台仪表的功能  执行机构 用SAMA图例表达回路方框图时，常将一些符号画在一起，这表示一个具体的仪表(或组件)具有哪些功能 包括所有控制设备的控制系统结构图，反映控制系统的全部控制功能和信号处理功能，反应设计者的设计思想。 4类基本功能图例 ≮ ≯ 给定 测量 求测量和给定信号的偏差 例1. 调节模块 对偏差值进行比例＋积分运算 手、自动切换功能 输出限幅 I T A I 给定值 测量值 I 输出值 输出值显示 手动输出驱动信号 手／自动切换 调整给定值 指示给定值 指示测量值 例2.显示操作器 SAMA图应表达如下的基本功能： 1 信号处理 1）现场信号和控制室信号进行转换； 2）对信号的质量进行检验，检验其是否在有效的范围之内； 3）重要参数应采用多点测量，综合处理； 4）对测量信号补偿处理。 2 自动控制 1）反映控制原理图的