第一章节化工仪表及自动化幻灯片.ppt

实际上，被控变量接近于新稳态值的+2% 或 +5% 的范围内且不再越出时为止所经历的时间，可计为过渡时间。一般希望过渡时间短一些。 y t B B’ 5% A 0 （5）振荡频率（或振荡周期） 定义：过渡过程同向两波峰之间的时间间隔称为振荡周期或工作周期。其倒数称为振荡频率。 在衰减比相同条件下，周期与过渡时间成正比；振荡频率与回复时间成反比。 其它一些次要指标： 振荡次数：是指在过渡过程内被控变量振荡的次数。 “理想过渡过程两个波”：是指过渡过程振荡两次就能稳定下来。 上升时间：是指干扰开始作用起到第一个波峰所需要的时间。 总结： 主要指标有：最大偏差、衰减比、余差、过渡时间。在实际的系统中如何确定这些指标，要根据实际情况来定。 原则：对生产过程有决定性意义的主要品质指标应该优先保证。 自动控制系统希望的结果： 最大偏差（超调量）？ 答：越小越好 衰减比 n＝1等幅振荡 n＜1发散振荡 n＞1衰减振荡 不振荡 为了保持有足够的稳定程度，衰减比一般取为4：1至10：1；这种过渡过程不是最优的结果，但操作人员容易掌握，一般也是操作人员所希望的过程 余差？ 过渡时间？ 振荡周期？ 答：越小越好 答：越小越好 答：短好 例题：某换热器的温度调节系统在单位阶跃干扰下的过渡过程曲线如下图所示。试分别求出最大偏差、衰减比、余差、过渡时间（设定值为200℃）。 解：1、最大偏差：A＝230—200＝30℃ 2、余差C＝205—200＝5℃ 3、第一个波峰值B＝230—205＝25℃ 第二个波峰值B’＝210—205＝5℃ 衰减比n＝25：5＝5：l。 4、振荡周期为同向两波峰之间的时间间隔，故周期T＝20—5＝15(min) 5、过渡时间与规定的被控变量限制范围大小有关，假定被控变量进入额定值的±2％，就可以认为过渡过程已经结束，那么限制范围为205×(±2％)＝±4.1℃，这时，可在新稳态值(205℃)两侧以宽度为±4.1℃画一区域，图中以画有阴影线的区域表示，只要被控变量进入这一区域且不再越出，过渡过程就可以认为已经结束。因此，从图上可以看出，过渡时间为22min。 影响控制指标的主要因素 固定因素：对象特性 测量仪表特性 执行器特性 补偿因素：控制器特性——这是自动控制的主要研究内容 工艺管道及控制流程图 (1)图形符号——检测点 一般是由工艺设备轮廓线或工艺管线引到仪表圆圈的连接线的起点 必要时也可以用象形或图形符号表示 (2)图形符号——连线 通用的仪表信号线均以细实线表示 (3)图形符号——仪表符号 仪表的图形符号是一个细实线圆圈，直径约10mm 就地安装仪表 就地安装仪表嵌在管道中 集中仪表盘面安装仪表 就地仪表盘面安装仪表 集中仪表盘后安装仪表 就地仪表盘后安装仪表 同一个检测点，有两个或多个测量，可用两个或多个相切的圆表示 ATTENTION 管道、仪表流程图的图形符号不是完全标准一致的，国内与国外、不同设计单位之间、甚至不同设计人员之间，有些方面会有不同的标注习惯，一般来说PID图会有图例给出。 例如，国内设计院一般较少用多个圆相切的形式来表示复合仪表，而国外则更常见。 仪表符号除了图形之外，圆圈之中还应有一串有字母和数字组成的代号 称为“仪表位号”。例如： PIC－207 TRC－210 …… (4)字母代号 字母编号写在圆圈的上半部 第一位字母表示被测变量 后继字母表示仪表的功能 PIC－207 压力 指示 控制 (5)数字代号 数字编号写在圆圈的下半部 第一位数字表示段号 后续数字(二位或三位数字)表示仪表序号。 第2工段 仪表序号为07 控制流程图符号意义 序号 安装位置 图形符号 备注 序号 安装位置 图形符号 备注 1 就地安装仪表 4 集中仪表盘后安装仪表 嵌在管道中 2 集中仪表盘面安装仪表 5 就地仪表盘后安装仪表 3 就地仪表盘面安装仪表 控制流程图字母意义 字母 第一位字母 后继字母 字母 第一位字母 后继字母 被测变量 修饰词 功能 被测变量 修饰词 功能 A 分析 报警 P 压力 C 电导率 控制 Q 数量 积分 累积 D 密度 差 R 放射性 记录 E 电压 S 速度 安全 开关 F 流量 比 T 温度 传送 I 电流 指示 V 粘度 阀 K 时间 W 力 L 物位 Y M 水分 Z 位置 执行机构 习题课 本章作业 P15 8，11 ，21