第1章节电力拖动系统的动力学基础幻灯片.ppt

分析(1-11)，可以得出结论： 　1)若η↑=0.8，则η↓=0.75，表明在提升重物时电动机输出的功率，大部分用于提升重物，只有少部分用于克服传动机构损耗；下放该负载时，重物提供的功率由工作机构传给了电动机，使电动机处于发电制动状态，从而保持重物匀速下放。 　2)若η↑ =0.5，则η↓=0，表明提升重物时电动机输出的功率，一半用于克服转动机构的损耗，另一半才用于提升重物；下放该重物放出的位能全部被传动机构所消耗，电动机处于空载状态。即不需要电动机制动，重物可以安全下放。 　3)当η↑0.5时，则η↓0 表明在提升重物时电动机输出的功率，少部分用于提升重物，大部分用于克服传动机构损耗；下放重物时电动机轴上吸收负的机械功率，即输出一定的机械功率，与重物下放所释放的位能一起用来克服传动损耗，也就是说轻载（或空钩）本身的重力不足以克服传动机构的阻力而下降，电动机必须处于电动状态，才能使轻载（或空钩）下降。 在生产实践中，下放效率为负是有益的。因为只要电动机不产生推动重物下放的转矩，重物就停在空中，是掉不下来的。这叫传动机构的自锁作用。为使η↓为负，必须采用低提升效率(即高损耗)的传动机构，例如蜗轮蜗杆传动，其提升效率约为0.3～0.5。 （二）等效转动惯量（升降质量的折算） 升降运动折算成旋转运动 和平移运动相同，都属于直线运动。飞轮矩的折算方法也相同。 运动的质量中储存有动能，因此应把具有一定运动速度的质量折算成电动机轴上的一个等效飞轮矩GD2。折算的原则是保持其动能不变。 1 2 JmΩ2 = 1 2 m vm 2 Jm = m vm Ω2 2 = 9.3 Gm vm n2 2 2. 等效单轴系统的转动惯量 J2 ( j1 j2) J = JR＋ ＋ ＋···＋ ＋Jm J1 j1 2 2 Jn ( j1 j2 ··· jn ) 2 例1-1 刨床传动系统如图1-6所示。已知切削力F=19620N，切削速度v=10m/min，工作台重力G1=29430N，工件重力GL=19620N，电动机飞轮矩为60N?m2，工作台与导轨间的摩擦系数μ=0.1。齿轮8的直径D8=0.5m，各齿轮的齿数和飞轮矩见表1-1，设每对齿轮的传动效率η’=0.95。 M 1 2 4 5 6 7 8 3 图1-6 刨床传动系统 v G1 GL 齿轮号 1 2 3 4 5 6 7 8 齿数 15 47 22 58 18 58 14 46 飞轮力矩 3.04 14.91 7.84 23.54 13.73 37.28 25.51 41.20 a b c d e f g h 电动机 蜗杆 蜗轮 齿轮 齿轮 卷筒 导轮 重物 双头 20 10 40 0.15 0.025 0.40 0.075 8 1.25 1.25 10 000 0.1 0.1 【例】 某起重机的电力拖动系统如图示。各运动部件的的有关数据如下： 编号 名称 齿数 转动惯量J/kg·m2 重力G/N 直径 d/m 传动效率?t = 0.8，提 升速度 vm = 9.42 m/s。 试求电动机的转速 na 以及折算到电动机轴 上的等效 TL 和 J。 d na b a f g c e h vm 解: (1) 电动机的转速 na 卷筒和导轮的转速 nf = ng = vm ?dg = r/min = 30 r/min 9.42 3.14×0.1 转速比 zc zb j1 = 20 2 = = 10 ze zd j2 = 40 10 = = 4 转速 na na = nb = j1 j2 nf = 10×4×30 r/min