第1章节船舶操纵基础理论幻灯片.pptVIP

1. 试验方法 (3) 发令，迅速转右舵到指定的舵角(10°)，并维持该舵角； (4) 船舶开始右转，当船舶航向改变量与所操舵角相等时，迅速转左舵到指定的舵角(10°)，并维持该舵角； (5) 当船舶向左航向改变量与所操左舵角相等时，迅速转右舵到指定的舵角(10或20)，并维持该舵角； (6) 如此反复进行，操舵达5次时，可结束一次试验。 四、Z形操纵试验(Zig-zag tests) 2. 特征参数 Z形操纵试验结果可以下图形式表示。其纵坐标为航向角或舵角，横坐标为时间。从图中可直接给出下列特征参数： 四、Z形操纵试验(Zig-zag tests) ψδ ψ δ First Overshoot Angle Z形操纵试验结果 Second Overshoot Angle 2. 特征参数 (1) 航向超越角(Overshoot Angle) 航向超越角指每次进行反向操舵后，船首向向操舵相反一侧继续转动的增加值。可见，航向超越角是从航向变化量方面对船舶转动惯性的一种度量。超越角越大，船舶转动惯性越大。一般用第一超越角和第二超越角作为衡量船舶惯性的参数。 (2) 航向超越时间(Overshoot Time) 航向超越时间指每次进行反向操舵时刻起至船首向开始向操舵一侧转动的时刻之间的时间间隔。航向超越时间是从时间方面对船舶转动惯性的一种度量。超越时间越长，船舶转动惯性越大。一般用第一超越时间和第二超越时间作为衡量船舶惯性的参数。 四、Z形操纵试验(Zig-zag tests) 由于船舶在海上不断遇到的干扰作用，因此，不能用直接试验方法测定船舶的航向稳定性和旋回运动稳定性，必须用间接的试验方法，既螺旋试验，它是由迪德在20世纪40年代提出的。其目的是评价船舶的航向稳定性和旋回稳定性。 1. 试验方法 (1)保持船舶直线定常航速，操舵开始前，记录初始船速、航向角、及推进器转速等； (2) 发令，迅速转舵到一舷指定的舵角，并保持该舵角，使船舶进入旋回状态； 五、螺旋试验(Spiral Manoeuvres) (3) 待旋回角速度达到定常值时，记录相应的角速度r 和舵角δ ； (4) 将舵角改变一个规定的角度，再重复测量角速度r 和舵角δ ，以15°舵角为例，依次改变舵角从右15°→右10°→右5°→右3°→右1°→0°→左1°→左3°→左5°→左10°→左15°→左10°→左5°→左3°→左1°→0°→右1°→右3°→右5°→右10°→右15°，舵角变化一周，回到开始值时，可结束一次试验。 五、螺旋试验(Spiral Manoeuvres) 2. 特征参数 舵角相当于一种干扰，当干扰逐渐减小或消失后，试验结果可以把定常旋回角速度作为舵角的函数，得到图1和2的图形。 ： 五、螺旋试验(Spiral Manoeuvres) 图1 具有航向稳定性的船舶 图2 航向不稳定的船舶 a b c d 图1中r 与δ具有单值关系，则船舶具有航向稳定性；图2中r 与δ不具有单值关系。在舵角处于a、b之间时，角速度约在c、d之间， r 与δ关系构成一个回环，通常称为螺旋试验的滞后环。 五、螺旋试验(Spiral Manoeuvres) 图1 具有航向稳定性的船舶 图2 航向不稳定的船舶 a b c d 在滞后环范围内，舵角由右舵变化到0时，对应的角速度不等于0，而为c点之值，船舶仍然向右转动。而当舵角变为左舵时，只要δ＜a，船舶仍然具有右转的角速度。这就是常说的反操现象。直到δ达到a时，船舶突然开始向左转向，其后进入正常的左舵左转状态。反之，船舶从左向右变化时，又重复上述过程。滞后环的宽度和高度是衡量船舶运动稳定性的标志，在滞后环以外，船舶运动是稳定的。 五、螺旋试验(Spiral Manoeuvres) 停船试验是指船舶在试验速度时，进行全速倒车，直至船舶对水完全停止的试验。其目的是评价船舶的停止惯性。 1. 试验方法 (1) 保持船舶直线定常航速；发令之前记录初始船速、航向角、及推进器转速等； (2) 发令，将主机由全速进车转为全速倒车； (3) 船舶开始减速，当船舶对水速度为0时，可结束一次试验。 六、停船试验(Stopping test) 2. 特征参数 停船试验结果可以下图的形式表 示。其纵坐标为距离，