电工电子技术上册教学课件课件作者韩华第9章节电气控制系统幻灯片.pptVIP

表9-1 指令语句表 地址 指令 0 ST X1 1 OR Y0 2 AN/ X1 3 AN/ X2 4 OT Y0 5 ED （1）确定I/O点数及分配 正转起动按钮SB1、反转起动按钮SB2和停止按钮SB3需要接在PLC的三个输入端子上，地址为X1、X2、X0；正、反转交流接触器的线圈KMR和KMF需要接在两个输出端子上，地址为Y0、Y1。PLC共需要5个I/O点，对于其他触点，可以是内部“软触点”，不占用I/O点。此外，可以在PLC外部接入“硬互锁触点”，以确保两个接触器不能同时接通。其PLC外部接线图如图9-19所示。 第9章继电接触器控制系统与可编程序控制器 9.2 可编程序控制器及其应用 图9-19 PLC控制三相异步电动机正反转的接线图 （2）编制梯形图和指令语句表 三相异步电动机的正、反转PLC控制的程序如图9-20所示。比较图9-20a和图9-20b，两者是一一对应关系。 9.2.3 可编程序控制器的应用 1. 可编程序控制器系统设计流程 可编程序控制器的结构和工作方式与通用微型计算机不完全一样，则PLC控制系统的设计与微机控制系统设计也不完全相同，根据PLC的特点，其硬件设计和软件设计可以分开进行。图9-21是PLC控制系统设计流程图。 第9章继电接触器控制系统与可编程序控制器 9.2 可编程序控制器及其应用 a) 梯形图 b）指令语句表 图9-20 三相异步电动机的正、反转PLC控制程序 2. 确定控制对象和控制范围 1）详细分析被控对象的控制过程和工艺流程 2）列出控制系统的所有功能和指标要求 3）拟订控制方案。 3. 可编程序控制器的机型选择 （1）统计并列出所有输入和输出量 I/O点数是衡量PLC规模大小的重要指标，选择相应规模的PLC并留有10%~15%的余量，单机 第9章继电接触器控制系统与可编程序控制器 9.2 可编程序控制器及其应用 自动化和机电一体化产品可选用小型机，如果控制系统较大，输入输出点数较多，被控制设备分散，选用大、中型可编程序控制器。典型传动设备和电气元件所需PLC的I/O点数如表9-1所示。 图9-21 PLC控制系统设计流程图 第9章继电接触器控制系统与可编程序控制器 9.2 可编程序控制器及其应用 表9-1 典型电气传动设备及控制元件所需PLC的I/O点数 序号 电气设备、元件 输入点数 输出点数 I/O总数 1 Y-Δ起动的笼型电动机 4 3 7 2 单向运行笼型电动机 4 1 5 3 可逆运行笼型电动机 5 2 7 4 单向变极电动机 5 3 8 5 可逆变极电动机 6 4 10 6 单向运行的直流电动机 9 6 15 7 可逆运行的直流电动机 12 8 20 8 单线圈电磁阀 2 1 3 9 双单线圈电磁阀 3 2 5 10 比例阀 3 5 8 11 按钮 1 — 1 第9章继电接触器控制系统与可编程序控制器 9.2 可编程序控制器及其应用 佳木斯大学 电工教研室制 12 光电管开关 2 — 2 13 信号灯 — 1 1 14 拨码开关 4 — 4 15 三挡波段开关 3 — 3 16 行程开关 1 — 1 17 接近开关 1 — 1 18 抱闸 — 1 1 19 风机 — 1 1 20 位置开关 2 — 2 21 功能控制单元 20（16,32,48,64,128） （2）内存估计 用户程序所需内存总容量与内存利用率、所用I/O点数、控制内容及编程水平等因素有关。一般推荐使用如下经验公式 所需内存字节总数=（开关量总点数×10+模拟量点数×150）×1.25 （3）运行速度评估 PLC顺序扫描方式要求指令执行速度要比被控对象的响应速度要快，输入信号的频率不能大于系统响应频率，一般系统响应时间=输入滤波时间+输出滤波时间+扫描周期。 第9章继电接触器控制系统与可编程序控制器 9.2 可编程序控制器及其应用 （4）功能、结构选择 单机控制往往是用一台PLC控制一台设备，或一台PLC控制几台小型设备。控制功能要求复杂的，选择整体式结构的PLC为好。模块式结构的PLC系统构成灵活、易于扩充，但造价高，适于大型复杂的工业现场。 4. 硬件和程序设计 PLC控制系统设计的特点是硬件和软件可同时进行。硬件设计需要确定各种输入设备、被控对象与PLC的连接方式，设计外围辅助电路、操作控制盘，画出输入输出端子接线图等。程序设计首先要根据确定控制任务设计软件流程图，然后安排输入、输出配置，并对输入、输出进行地址编号，配置和编号安排合理，会给硬件设计、程序编写和系统调试带来很多方便。要合理划分程序模块，画出梯形图。最后，把每个梯形图程序输入编程器或计算机中的工具软件中进行编译和调试，完成所有用户程