矿山测量教学课件作者干晓锐单元八矿井联系测量课件幻灯片.ppt

* 左端为一可转动的陀螺，右端为一可移动的悬重，当调节悬重的位置使杠杆水平时，可以看到陀螺转动后，其轴线的方向始终保持不变，即可验证定轴性。当将悬重向左移动一小段距离，即相当于陀螺轴受到一个向下的作用力时，陀螺转动后，杠杆将保持水平，但将在水平面上作逆时针方向的转动；同理，将悬重右移一小段距离，即陀螺轴受到一个向上的作用力时，陀螺转动后，杠杆仍保持水平，但将在水平面上作顺时针方向的转动，这样即可验证自由陀螺仪的进动性。 目前，常用的陀螺仪是采用两个完全自由度和一个不完全自由度的钟摆式陀螺仪。它是根据上述的陀螺仪的定轴性和进动性两个基本特性，并考虑到陀螺仪对地球自转的相对运动，使陀螺轴在测站子午线附近作简谐摆动的原理而制成的。 * ????2.陀螺经纬仪的基本结构 ??? 陀螺经纬仪是陀螺仪和经纬仪组合而成的定向仪器。根据其连接形式不同主要可分为上架式陀螺经纬仪和下架式陀螺经纬仪两大类。上架式陀螺经纬仪即陀螺仪安放在经纬仪之上，下架式陀螺经纬仪即陀螺仪安放在经纬仪之下。 现在常用的矿用陀螺经纬仪大都是上架式陀螺经纬仪。 JT—15型陀螺经纬仪是将陀螺仪安放在6″级经纬仪之上而构成的，其中陀螺仪部分的基本结构如右图 图8-8 JT—15型陀螺经纬仪 这里以徐州光学仪器厂生产的JT—15型陀螺经纬仪为例来说明陀螺经纬仪的基本结构。 * 2、经纬仪及三脚架 采用J6-2型经纬仪及通用的三脚架 3、陀螺电源箱 图8-9 陀螺仪电源面板箱 1、陀螺仪 * 3.陀螺经纬仪定向的作业过程 1）地面已知边上测定仪器常数 假想的陀螺仪轴的稳定位置通常不与地理子午线重合，二者之间的夹角称为仪器常数，一般用△表示 。陀螺仪子午线位于地理子午线的东边△为正；反之为负。 图8-10陀螺仪定向示意图 * △=A0-αT 可以按下式求出仪器常数： 在下井定向之前，在已知边上测定仪器常数应进行2—3次，各次之间的互差对于GAK-1、JT15 等型号的仪器应小于40″。 2）在井下定向边上测定陀螺方位角 仪器安置在C′点上，可以测出C′D′边的陀螺方位角αT ′ 。则定向边的地理方位角A为: A=αT ′+△ 测定定向边陀螺方位角应独立进行两次，其互差应小于40″ * 3）仪器上井后重新测定仪器常数 仪器上井后，应在已知边上重新测定仪器常数2—3次。前后两次测定的 仪器常数，其中任意两个仪器常数的互差应小于40″，然后求出仪器常数的最或是值。 ? 4）求算子午线收敛角 地理方位角和坐标方位角的关系为： A0=α0+γ0 子午线γ0的符号由安置经纬仪的位置确定，在中央子午线 以东为正，以西为负 。 5）求算井下定向边的坐标方位角 由上述公式可得出 △= A0-αT=α0+γ0-αT * α= A-γ=αT ′ +△平-γ 因此井下定向边的坐标方位角为 4.逆转点法精密定向 精密定向就是精确测定已知边和定向边的陀螺方位角 。 运用陀螺经纬仪进行矿井定向的常用方法主要有逆转点法和中天法。它们间的主要差别是在测定陀螺北方向时，逆转点法的仪器照准部处于跟踪状态，而中天法的仪器照准部是固定不动的。这里以逆转点法为例来说明测定井下未知边方位角的全过程。 第一步，在A点安置陀螺经纬仪，严格整平对中，并以两个镜位观测测线方向AB的方向值——测前方向值M１。 第二步，将经纬仪的视准轴大致对准北方向(对于逆转点法要求偏离陀螺子午线方向不大于60′)。 第三步，测量悬挂带零位值——测前零位，同时用秒表测定陀螺摆动周期。 第四步,用逆转点法精确测定陀螺北方向值NT。 * 启动陀螺马达，缓慢下放灵敏部，使摆幅在1°~3°范围内。调节水平微动螺旋使光标像与分划板零刻度线随时保持重合，到达逆转点后，记下经纬仪水平度盘读数。连续记录5个逆转点的读数u１、u２、u３、u４、u５，并按下式计算NＴ： 图8-12用逆转点法观测 * ? 第五步,进行测后零位观测，方法同测前零位观测。 第六步,再以两个镜位测定AB边的方向值——测后方向值M２。 * ??? 第七步,计算TＡＢ陀螺方位角： ?(αT ′)  于是可得井下定向边坐标方位角。 * ????一、导入高程的实质 矿井高程联系测量又称导入标高，其目的是建立井上、井下统一的高程系统。采用平硐或斜井开拓的矿井，高程联系测量可采用水准测量或三角高程测量，将地面水准点的高程传递到井下。 导入高程的方法随开拓方法的不同而分为： （1）通过平硐导入高程 （2）通过斜井导入高程 （3）通过立井导入高程