电机与电气控制教学课件作者周元一第7章节课件幻灯片.ppt

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2018-03-23 发布于未知
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2．铣床的运动形式卧式万能铣床有3种运动形式:图7-17 铣床运动传递示意图 1）主运动铣床的主运动是指主轴带动铣刀的旋转运动。 2）进给运动铣床的进给运动是指工作台带动工件在上、下、左、右、前和后6个方向上的直线运动或圆形工作台的旋转运动。 3）辅助运动铣床的辅助运动是指工作台带动工件在上、下、左、右、前和后6个方向上的快速移动。 3．铣床的电力拖动特点及控制要求 1）由于铣床的主运动和进给运动之间没有严格的速度比例关系，因此铣床采用单独拖动的方式，即主轴的旋转和工作台的进给，分别由两台笼形异步电动机拖动。其中进给电动机与进给箱均安装在升降台上。 2）为了满足铣削过程中顺铣和逆铣的加工方式，要求主轴电动机能实现正、反旋转，但这可以根据铣刀的种类，在加工前预先设置主轴电动机的旋转方向，而在加工过程中则不需改变其旋转方向，故采用倒顺开关实现主轴电动机的正反转。下一页上一页返回 3）由于铣刀是一种多刃刀具，其铣削过程是断续的，因此为了减小负载波动对加工质量造成的影响，主轴上装有飞轮。由于其转动惯性较大，因而要求主轴电动机能实现制动停车，以提高工作效率。 4）工作台在6个方向上的进给运动，是由进给电动机分别拖动三根进给丝杆来实现的，每根丝杆都应该有正反向旋转，因此要求进给电动机能正反转。为了保证机床、刀具的安全，在铣削加工时，只允许工件同一时刻作某一个方向的进给运动。另外，在用圆工作台进行加工时，要求工作台不能移动。因此，各方向的进给运动之间应有连锁保护。 5）为了缩短调整运动的时间，提高生产效率，工作台应有快速移动控制，这里通过快速电磁铁的吸合而改变传动链的传动比来实现。 6）为了适应加工的需要，主轴转速和进给转速应有较宽的调节范围，X6ZW型卧式万能铣床采用机械变速的方法即改变变速箱的传动比来实现，简化了电气调速控制电路。为了保证在变速时齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求主轴和进给电动机变速时都应具有变速冲动控制。 7）根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给应有先后顺序控制的连锁关系，即进给运动要在铣刀旋转之后才能进行。铣刀停止旋转，进给运动就该同时停止或提前停止，否则易造成工件与铣刀相碰事故。 8）为了使操作者能在铣床的正面、侧面方便地进行操作，对主轴电动机的起动、停止以及工作台进给运动的选向和快速移动，设置了多地点控制 (两地控制)方案。 9）冷却泵电动机用来拖动冷却泵，有时需要对工件、刀具进行冷却润滑，采用主令开关控制其单方向旋转。下一页上一页返回 7.4.2 X62W型万能升降台铣床电气控制电路下一页上一页返回 7.4.2 X62W型万能升降台铣床电气控制电路 1．电动机的配置情况及其控制主电路共有3台电动机，Ml为主轴电动机，M2为工作台进给电动机，M3为冷却泵电动机。 2．主轴电动机M1的控制 1）主轴电动机Ml的起动与停车制动 2) 主轴电动机Ml换刀制动 3）主轴变速冲动的控制主轴电动机M1的控制电路下一页上一页返回 7.4.2 X62W型万能升降台铣床电气控制电路 3．工作台进给电动机M2的控制工作台进给电动机M2控制电路下一页上一页返回 ①水平工作台左右 (纵向)进给运动的控制 ②水平工作台横向和垂直进给运动控制 ③水平工作台进给运动的连锁控制 ④水平工作台快速移动的控制 ⑤水平工作台变速时的瞬时冲动控制 ⑥ 圆工作台进给运动的控制 ⑦ 圆工作台和水平工作台6个进给运动间的连锁下一页上一页返回 7.4.3 电气线路常见故障分析与检修 1．主轴电动机Ml不能启动 2．工作台各个方向都不能进给 3．工作台能向左、右进给，不能向前、后、上、下进给 4．工作台能向前、后、上、下进给，不能向左、右进给 5．工作台不能快速移动，主轴制动失灵 6．变速时不能冲动控制下一页上一页返回 7．5镗床的电气控制电路镗床是一种精密加工设备，主要用于加工精度要求高的孔或者孔与孔间距要求精确的工件，即主要用来进行钻孔、扩孔、铰孔和镗孔，并能进行铣削端平面和车削螺纹等加工，因此，镗床的加工范围非常广泛。下一页上一页返回 7.5.1镗床的主要结构、运动形式和控制要求 1．卧式镗床的主要结构图7-27为卧式镗床外形图，主要由床身、前立柱、镗头架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板和工作台等部分组成。 1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗轴 6-工作台 7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10下溜板 11-刀具溜板下一页上一页返回 2．主要运动形式 1）主运动镗轴和花盘的旋转运动。 2）进给运动镗轴的轴向进给、花盘上刀具的径向进给、镗头架的垂直进给，工作台的横向和纵向进给。 3）辅助运动工作台的回转、后立柱的轴向