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测试技术与信号处理 主要参考教材:卢文祥、杜润生编 机械工程测试·信息·信号分析（第二版） 华中科技大学出版社 主讲：刘正平 硕士研究生学位课程 第一章 绪 论 测试、信息、信号 测试、信息处理的基本内容 测试、信息处理的发展概况 测试技术的工程应用 主要传感器和测试仪器生产厂商 思考题 §1-1 测试、信息、信号 概述 测试技术属于信息科学范畴，又被称之为信息探测工程学。 测试是信息技术三大支柱之一。 测试控制技术 计算机技术 通信技术 测试 是量测和试验的总称，是具有试验性质的测量 量测：确定被测量的数量值所进行的一系列操作，也就是把被测量（或系统）的某种信息检测出来，加以量度的过程。 试验：是将被测物处于人为的预想状态所进行的一系列操作，也就是通过人为的方法把被测系统所存在的某些信息人为地激发出来以便加以测量的过程。 §1-1 测试、信息、信号 信息 是指对消息的接收者来说预先不知道的情况，它是一个不知道的事实，一般可理解为消息、情报或知识。 机械振动是机械设备状态信息 语言文字是社会信息 商品报导是经济信息 遗传密码是生物信息 …… 从物理学观点出发来考察，信息是物质所固有的，是其客观存在或运动状态的特征。它通过物理量的形式表现出来。这些物理量就是信号。 §1-1 测试、信息、信号 信号：一般指电信号和非电信号。 就具体物理性质而言，信号有电信号、光信号、力信号等等。 信号是传输信息的载体，信息总是蕴涵在某些物理量（信号）之中。 信号与信息 信息本身不是物质，不具有能量，但信息的传输却依靠物质能量。 信号是物理性的，是物质，具有能量。人类获取信息，需要借助信号的传播。 §1-2 测试、信息处理的基本内容 概述 人类认识世界，是以感官感知自然信息开始的，物质的颜色、形状、声响、温度变化，可以由人的视觉、听觉、触觉等器官感知，但人的感官感知事物的变化有局限性，人类感官的延伸—传感器，是近代信息探测工程学中的重要内容，传感技术的发展，扩展了人类感知信息的智能。 信息探测涉及到任何一项工程领域，无论是生物、海洋、气象、地质、雷达、通信以及机械、电子等工程，都离不开测试与信息处理。 测试的基本任务 ——获取有用的信息。（如温度、零件尺寸、振动等） §1-2 测试、信息处理的基本内容 信息处理 是指从传感器等一次敏感元件获得初始信息，再用一定设备手段进行分析处理的过程。它包括了信息的获取、传输、转换、分析、变换、处理、检测、显示及应用等过程。 信息是以信号形式传输的，故而信息处理又可称之为信号处理。 通常又把研究信号的构成和特征值的过程称为信号分析；把信号再经过必要的加工变换，以期获得有用信息的过程称为信号处理。 信号分析对信号本身的信息结构没有影响，而信号处理过程中，往往有可能对信号本身的信息结构有所改变。 §1-2 测试、信息处理的基本内容 信息·信号的转换、传输与处理过程 §1-2 测试、信息处理的基本内容 测试工作的全过程包含着许多环节 §1-2 测试、信息处理的基本内容 信号分析的经典方法 概述 测试信号=有用信号+干扰噪声 获取有用信号的常用方法 时域分析 频域分析 时域分析（又称波形分析） 特征值分析：用信号的幅值随时间变化之图形或表达式来分析，可以得到信号任一时刻的瞬时值或最大值、最小值、均值、均方根值等。 时域分解：研究其稳定分量与波动分量。 相关分析：可以研究信号本身或相互间的相似程度； 幅值域分析：研究信号的幅值取值的分布状态，可以了解信号幅值取值的概率及概率分布情况。 §1-2 测试、信息处理的基本内容 频域分析 把信号的幅值、相位或能量变换为以频率表示的函数，进而分析其频率特性的一种方法，又称为频谱分析。对信号进行频谱分析，可以获得更多的有用信息，是近代信息技术发展中的一个重要手段。 幅值谱 相位谱 能量谱密度 功率谱密度等 §1-3 测试、信息处理的发展概况 传感器 利用新发现的材料和新发现的生物、物理、化学效应开发出的新型传感器。 光纤流速传感器 荧光材料制作的电子鼻传感器 生物酶血样分析传感器 热/光 电量 §1-3 测试、信息处理的发展概况 传感器 传感器+嵌入式计算机 ? 智能传感器 振动网络传感器 嵌入式计算机 智能压力网络传感器 智能倾角RS232传感器 IC总线数字温度传感器 §1-3 测试、信息处理的发展概况 信息处理技术 50年代以前：模拟分析方法。 进入50年代：数字计算机在信号分析中有了应用。 60年代：提出了快速傅里叶变换算法，这一方法促进了数字信号处理的发展，使其获得更广泛应用。 70年代以后：大规模集成电路的发展以及微型机的应用，使信号分析技术具备了广阔的发展前景，许多新的算法不断出现。 最近：出现了用于快速处理信号的信号处理芯片