机械振动(复习1)2010.pptVIP

m k x 由题意建立微分方程 稳态解 其中 对比支座简谐运动下的强迫振动的一般结果 方程的稳态解为: 另解: 6. 单自由度无阻尼质量 — 弹簧系统在 [ 0、t2 ] 时间内受到斜坡 — 矩形脉冲力激励(如图示). 初始时, . 试写出表达系统响应的卷积积分公式. m k x F(t) F0 t1 O t t2 由图示,外激励函数表达为: 当 当 当 7. 单自由度无阻尼质量 — 弹簧振动系统受到一力函数的激励. 试写出系统响应的卷积积分式. 已知 t = 0 时, (15分) 当 当 8. 单自由度无阻尼质量 — 弹簧系统在 [ t1、t2 ] 时间内受到矩形脉冲力激励(如图示). 设振系初始时, . 试写出可以描述系统振动的数学表达式. m k x F(t) F0 t1 O t t2 解: 当 当 当 1.(习2 – 2) 两个滑块在光滑的机体槽内滑动, 机体在水平面内绕固定轴O以角速度? 转动. 每个滑块质量为m, 各用弹簧常数为k的弹簧支承. 试确定其固有频率. k k 解: 由对称性, 取一滑块分析 设相对静止时,弹簧长为x0 , 选静平衡处为坐标原点 由动力学方程: ◆补充例题 设弹簧原长为l , 相对静止时 2. 求物块振动的固有频率, 杆重不计. O a b k2 k1 mg 平衡时, B处由弹簧效应而下降的总位移?为 又 3. (习2 – 5 )如图示, 具有与竖直直线一微小角?的旋转轴的重摆, 假定球的重量集中于质心C处, 略去轴承中的摩擦阻力, 试确定仅考虑球的重量W时, 重摆微小振动的频率. 由对B点的动量矩定理: 由微小角度?及微小振动 4.图示均质杆AB , 长为 l , 置于半径为 r 的粗糙的半圆柱表面上.求: 杆作微摆动的周期. O ? ? 解: r C O mg l l A B 以半圆柱的顶点为重力势能零点 由 T + V = C 得: mg l l A B C O ? ? mg l l A B C r 将上式两边对时间t求导数 略去高阶微量, 线性化后可得 5. 如图示, AB是半径为R 的一段均质细圆弧, 可绕其中的水平轴O左右摆动. 求运动微分方程及固有频率. 解: 设圆弧质量为m, 质心为C, O?为弧的圆心 O A B R 由对O点的动量矩定理 其中, OC = a 又 其中, CO? = b 令 ? 动力放大因子? 激扰力力幅的静伸长 3、强迫振动的振幅大小与运动初始条件无关，而与振动系统 的固有频率、激振力的频率及激振力的力幅及阻尼有关。 1、在简谐激振力下，单自由度系统强迫振动亦为简谐振动。 2、强迫振动的频率等于简谐激振力的频率，与振动系统的 质量及刚度系数无关。 ? 动力放大因子 无论阻尼如何, 当 r ?0 则 M = 1. 即当外激扰频率 ? ? 0, 则X/X0 = 1. 亦即稳态振幅与力幅的静伸长相近. 当r ?? , 则 M? 0 . 即当外激扰频率较振系的固有频率高出许多时, X/X0 ? 0. 这表明外激扰对振系的动力效应非常之小. 在 0.85 ? r ? 1.15 , 且 0 ? 0.707时, Mmax 的峰值突出. r 的这个范围称为 “ 共振区”, 这个区域内各种阻尼下的动力放大因子M的极值. 阻尼对振幅峰值的影响极大. 当? = 0 , 共振 的振幅为无穷大. 当? 0.707 , 振系的振 幅 不超过外激扰力幅的静力效应. 二. 旋转不平衡质量引起的强迫振动(激扰力为简谐变化的惯性力) 设一运转的机器总质量为M, 安装有两个弹簧和一个阻尼器. 弹簧的总刚度为k, 阻尼器的阻尼系数为c . 机器运转时, 旋转中心为O, 不平衡的质量大小为m, 偏心距为e . 求系统的振动方程. 解: 取运转的机器建立动力学方程 我们可以得到解: m M O ? e c m M O ? e c ( 见p 57) 动力放大因子 例4. 有一自动脱水洗衣机与其内待脱水衣物共重W = 20kN , 由四根弹簧支承, 如图示. 每根弹簧的刚度k = 800N/cm. 另有四个阻尼器, 总的相对阻尼系数( 阻尼比) ? = 0.15