水声定位中一种大入射角声线跟踪方法-武汉大学学报·信息科学版.PDFVIP

第 卷 第 期 武 汉 大 学 学 报 ·信 息 科 学 版 ４１ １０ Ｖｏｌ．４１Ｎｏ．１０ 年 月 ２０１６ １０ ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｏｃｔ．２０１６ ｙ ： ／ 文章编号： （ ） 犇犗犐１０．１３２０３ ．ｗｈｕｉ １６７１８８６０２０１６１０１４０４０５ ｊ ｇ 水声定位中一种大入射角声线跟踪方法 ， １２ １ １ １ ３ 王振杰 李圣雪 聂志喜 王 毅 吴绍玉 　 　 　 　 　 中国石油大学（华东）地球科学与技术学院，山东 青岛， １ ２６６５８０ 　 海洋国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室，山东 青岛， ２ ２６６０７１ 　 中国石油东方地球物理公司，河北 涿州， ３ ０７２７５１ 　 摘 要：在高精度水下声学定位中，常采用分层等梯度声线跟踪的方法对水下目标进行定位。但当声线入射 　 角度过大时，该方法入射角的迭代解算会出现发散问题。首先，针对该问题产生的原因进行了分析，并在此基 础上提出了一种新的入射角迭代方法，新方法采用曲率半径 代替 常数 进行迭代。利用 水深 犚 Ｓｎｅｌｌ 狆 ５００ｍ 模拟数据进行了验证，结果表明：在声线入射角较小时（如不大于 ），新方法和原方法的定位精度相当；在 ８０° 声线入射角度进一步增大时，新方法的定位效果优于原方法。 关键词：水下声学定位；分层等梯度声线跟踪；大入射角；精度 中图法分类号： 文献标志码： Ｐ２２９．２ Ａ 　　　　　 随着国家海洋战略的逐渐推进，海上石油地 　　 球物理勘探、海底地质探测、海底管线铺设、水下 施工以及陆海一体化等各项海洋活动都需要水下 ［］ １ 位置信息，水下声学 定位技术 日益发展壮大。 为获取水下高精度位置信息，常采用声线跟踪的 ［ ］ ２４ 方法 ，即跟踪声波在换能器与应答器之间的传 播路径，利用最小二乘法解算水下应答器的坐标。 ［，］ ３５ 其中，分层等梯度 声线跟踪方法采用逐层计 图 声线在水中的传播