第十二章节机械系统动力学幻灯片.pptVIP

12.5 飞轮设计 12.5.1 飞轮设计的基本原理 飞轮设计的基本问题 根据平均角速度ωm和允许的速度波动系数[δ]； 确定飞轮的转动惯量。 飞轮设计的基本原理 b点：最小动能增量ΔEmin?最大亏功ΔWmin=阴影面积(-f1)； c点：最大动能增量ΔEmax?最大盈功ΔWmax=阴影面积f2-f1； 最大盈亏功： [W]=ΔWmax-ΔWmin ?? 设机械系统的等效转动惯量J=常数 则：b点ω=ωmin；c点ω= ωmax； [W]=ΔEmax-ΔEmin Φ0起始位置 注意积分区间 = f2面积 12.5 飞轮设计 12.5.1 飞轮设计的基本原理 飞轮设计的基本原理 飞轮的等效转动惯量为JF 根据动能定理可得 安装飞轮后速度波动系数的表达式为： J为除飞轮外其它运动构件的等效转动惯量 设计时，速度波动系数δ≤[δ] 若 JJF ，则 J 通常可忽略不计，上式可近似写为 ??? 若将式中的平均角速度用平均转速 n (r/min) 取代，则有? ωm δ 12.5 飞轮设计 12.5.1 飞轮设计的基本原理 飞轮设计的基本原理 飞轮的等效转动惯量为 ?? 飞轮设计中应注意以下三个问题： 为减小飞轮转动惯量(即减小飞轮的质量和尺寸)，应尽可能将飞轮安装在系统的高速轴上； 安装飞轮只能减小周期性速度波动，但不能消除速度波动。因此不能过分追求机械运转速度的均匀性，否则会使飞轮过于笨重； 凡是运动的构件都能储存能量及释入能量，因此有的机械系统可不加飞轮，而以较大的皮带轮或齿轮起飞轮的作用； 12.5 飞轮设计 12.5.2 最大盈亏功的确定 飞轮的等效转动惯量为 其中，n和[δ]已知，因此，要求出JF ?最大盈亏功[W]； 最大盈亏功：[W]=ΔWmax-ΔWmin=ΔEmax-ΔEmin 关键是求出ΔWmax和ΔWmin ΔWmax和ΔWmin应出现在Md与Mr两曲线的交点处； 设Md与Mr分别是φ的函数，则利用公式 求出各交点处的△W， 进而找出△Wmax和△Wmin 及其所在位置 从而求出最大盈亏功 [W]=△Wmax - △Wmin 12.5 飞轮设计 12.5.2 最大盈亏功的确定 最大盈亏功：还可借助能量指示图来确定 取任意点 a 作起点按一定比例用向量线段依次表明相应位置Md与Mr之间所包围的面积Aab，Abc，Acd，Ade和Aea’的大小和正负； 盈功为正，箭头向上；亏功为负，箭头向下。 一个循环的起始与终了位置动能相等，故指示图首尾在同一水平线； 由图可见，b 点动能最小，c 点动能最大，图中折线的最高点和最低点距离 Amax代表最大盈亏功[W] ； 能量指示图 12.5 飞轮设计 12.5.3 飞轮主要尺寸的确定 飞轮设计步骤 JF ：等效构件上飞轮的转动惯量； 折算到安装构件上飞轮的转动惯量； 然后再确定飞轮各部分尺寸。 飞轮按构造可分为：轮形和盘形两种； 轮形飞轮 由轮毂、轮辐和轮缘三部分组成； 与轮缘相比，其它两部分的转动惯量很小，可略去不计； 设飞轮外径D1，轮缘内径D2，轮缘质量m，则轮缘的转动惯量为 当轮缘厚度H不大时，可近似认为飞轮质量集中于平均直径D的圆周上 于是 轮形飞轮 轮毂 轮辐 轮缘 12.5 飞轮设计 12.5.3 飞轮主要尺寸的确定 轮形飞轮 又 通常，对于较小的飞轮，选取H/B≈2； 对于较大的飞轮，选取H/B≈1.5； 轮形飞轮 JF一定? 飞轮直径D愈大?质量m愈小。但直径太大，会增加制造和运输困难，占据空间大。 D愈大?轮缘的圆周速度增加?飞轮受到过大的离心力?存在破裂的危险。 因此，在确定飞轮尺寸时应核验飞轮的最大圆周速度，使其小于安全极限值。 12.5 飞轮设计 12.5.3 飞轮主要尺寸的确定 盘形飞轮 当飞轮的转动惯量不大时，可采用形状简单的盘形飞轮； 设m，D和B分别为质量、外径及宽度，则整个飞轮的转动惯量为 根据安装空间选定飞轮直径D，即可计算出飞轮质量m 由于飞轮质量m=πD2Bρ/4 宽度B为 D B 例题：剪床原动机为电动机，转速为 nm=1500 r/min 。已知折算得电机轴上的等效阻力矩Mr的曲线如图所示，电动机的驱动力矩为常数；机械系统本身各构件的转动惯量均忽略不计。当要求该系统的速度不均匀系数为δ ≤0.05时，求安装在电机轴上的飞轮所需的转动惯量JF。 解：取电机轴为等效构件 （1）求等效驱动力矩Md， 已知等效阻力矩Mr的变化曲线； 电动机的驱动力矩为常数。 根据一个周期内等效驱动力矩Md所做 功等于等效阻力矩Mr所消耗功的原则 可得： 12.5 飞轮设计 12.5.3 飞轮主要尺寸的确定 （2）求最大盈亏功[W