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第十二章 常 用 机 构 12.4 凸轮机构 12.4.1凸轮机构的组成、应用和分类 凸轮机构是由凸轮1、从动件2和机架3(图12-45)组成的高副机构。因其可以实现许多复杂的运动要求，且结构简单紧凑而在各种机械，特别是自动机械中广泛地应用。例如利用图12-46所示的凸轮机构可以使构件5实现预期运动规律的往复移动。 教学指导 习题解答 第十二章 常 用 机 构 教学指导 习题解答 利用图12-47所示的凸轮机构，可以使构件4实现预期运动规律的往复摆动。而利用图12-48所示的所谓双凸轮机构不仅可使构件4实现预期的运动要求，而且可以使构件4上的F点按照所需要的轨迹运动。 第十二章 常 用 机 构 教学指导 习题解答 因为凸轮机构中凸轮轮廓与从动件之间的接触是点接触或线接触，难以形成润滑油膜、易于磨损，所以凸轮机构一般多用在传递动力不大的场合。凸轮机构应用广泛，类型也很多。以下作一简要地介绍： 1 ．按凸轮的形状来分，主要有 （1）盘形凸轮 如图12-49a所示，这种凸轮是一个具有变化向径（从盘形凸轮回转中心至其轮廓上任一点的距离称为凸轮该点的向径）的盘形构件，当它绕固定轴转动时，可推动从动件在垂直于凸轮轴的平面内运动。又如图12-49b所示，为具有曲线轮廓作往复直线运动的所谓移动凸轮。这种凸轮可以看作回转轴心在无穷远处的盘形凸轮的一个特例。 （2）圆柱凸轮 这种凸轮是一个在圆柱面上开有曲线凹槽（见图12-47），或是在圆柱端面上作出曲线轮廓（图12-49c）的构件。当其转动时，可使从动件在平行于其轴线或包括其轴线的平面内运动。由于凸轮与从动件的运动不在同一平面内，所以这是一种空间凸轮机构。圆柱凸轮可以看作是将移动凸轮卷于圆柱体上而形成的。 第十二章 常 用 机 构 教学指导 习题解答 2．按从动件的形状来分，主要有 （1）尖端从动件 如图12-50a、b所示，这种从动件的构造最简单，但易于磨损，所以只适用于作用力不大和速度较低的场合，如用于仪表机构中。 （2）滚子从动件 如图12-50c、d所示，这种椎杆由于滚子与凸轮之间为滚动磨擦，所以磨损较小，故可用来传递较大的动力，因而应用较广。 （3）平底从动件 如图12-50e、f所示，这种从动件的优点是凸轮对从动件的作用力始终垂直于从动件的底边（不计摩擦时），故受力比较平稳。而且凸轮与平底的接触面间容易形成油膜，润滑较好，所以常用于高速传动中。 第十二章 常 用 机 构 教学指导 习题解答 3．按从动件的运动形式来分，主要有 （1）直动从动件 从动件作往复直线运动。在直动从动件中，若其运动行程线通过凸轮的回转轴则称其为对心直动从动件，不通过凸轮的回转轴者，则称之为偏置直动从动件。 （2）摆动从动件 从动件作往复摆动。 4．按凸轮与从动件保持接触的方法来分，主要有 （1）力封闭法 利用从动件的重力、弹簧力或其他外力使其始终与凸轮保持接触。 （2）几何封闭法 利用凸轮与从动件构成的高副元素的特殊几何结构使凸轮与其始终保持接触。 在图12-51a所示的凸轮机构中，是利用凸轮上的凹槽与置于槽中的从动件的滚子使凸轮与其始终保持接触。在图12-51b所示的等宽凸轮机构中，因与凸轮廓线相切的任意两平行线间的距离始终相等，且等于框形从动件的框形内壁宽度，所以凸轮和从动件可始终保持接触。 第十二章 常 用 机 构 教学指导 习题解答 12.5 间歇运动机构 12.5.1 棘轮机构 1．棘轮机构的工作原理和特点 典型的棘轮机构如图12-69所示。该机构由棘轮3，棘爪2，摇杆1和止动爪4组成。 弹簧5用来使止动爪4和棘轮3保持接触，棘轮3与机构的传动轴固接，摇杆1空套在传动轴上。当摇杆1逆时针摆动时，棘爪2便插入棘轮3的齿间，推动棘轮3转过某一角度。等摇杆1顺时针摆动时，止动爪4阻止棘轮3顺时针转动，同时棘爪2在棘轮3的齿背滑过，故棘轮3静止不动。这样，当摇杆1连续往复摆动时，棘轮3使得到单向的间歇转动。 棘轮机构的结构比较简单，棘轮轴的动程（即每次间歇转过的角度）可以在较大的范围内变动，并且在工作过程中可以调节，这是它的突出优点。另外，棘轮轴动停时间之比可以通过选择适宜的驱动机构来满足，也是比较灵活的。棘轮机构主要的缺点是工作时有较大的冲击和噪音，而且传动精度也不高。 第十二章 常 用 机 构 教学指导 习题解答 棘轮机构一般用于单向间歇传动，如图12-69及图12-70所示的棘轮机构就都是如此。如果根据工作要求需使一个棘轮得到双向的间歇运动，则可如图12-71所示，把棘轮的齿制成在端面为矩形的，而棘爪制成可翻转的。如此，当棘爪处在图示位置B时，棘轮可获得逆时针方向单向间歇运动；而当