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在研发汽车电力驱动系统的前期,电动机普遍采用有刷直流电动机变速驱动,随着交流电动机控制技术和大功率电力电子器件的发展,交流驱动成为电动汽车驱动的主流。交流电动机结构简单、坚固且控制性能好,已被广泛地应用于各种电动汽车中。在高性能永磁材料的支持下,交流永磁同步电动机和直流无刷永磁电动机也被采用,因其具有高的功率密度、体积小、重量轻、效率高,被认为在电动汽车中具有良好的应用前景。开关磁阻电动机的结构更加简单,起动性能好,没有电流冲击、效率高,它兼有交流异步电动机变频调速和直流电动机变压调速的优点,被广泛地认为是一种在电动汽车中极具潜力的驱动方式。 三、驱动电路控制方式 对高性能的汽车电力驱动系统而言,不仅要开发先进的电动机,而且还要开发先进的驱动和控制系统。电动汽车起动、停车、加速、减速是经常性的工况,因此,电动机的调速控制是电动汽车主要控制。不同类型的电动机的调速控制方式不同。 1.直流有刷电动机的调速方式 用直流有刷电动机驱动汽车常用串励式直流电动机,目前串励式直流电动机的无级调速控制常采用PWM型调压调速方式,如图12-7所示。 图12-7 直流电动机PWM型调压调速控制 2.三相交流电动机的调速方式 三相交流异步电动机和三相交流永磁同步电动机在制造、体积、重量、成本、可靠性及性能等方面远比直流电动机优越得多。通过正弦脉宽调制型(SPWM)三相变频电路,把蓄电池的直流电逆变成可以变频变压的三相交流电供它们使用,具有很好的变速驱动性能,已成为电动汽车驱动的较好方式。图12-8所示为三相逆变变频调速示意图,较详细的原理图见第7章图7-29。 图12-8 交流电动机变频调速示意图 3.直流永磁无刷电动机的调速方式 直流永磁无刷电动机定子绕组一般也为三相,转子是永磁式。三相绕组电流的换向也需要三相逆变电路,如图12-9所示,与三相交流电动机的三相逆变电路十分相似,不同的是以方波形式输出电压,方波电压驱动比正弦波电压驱动有更大的转矩。另一点区别是必须在电动机的转轴上安装有转子位置传感器,用以确定永磁体转子的磁极位置,将位置信号传送给控制器,控制三相逆变器中各相的换流方式和换流时间,维持转子的连续转动并使转子产生最大转矩,同时实现对转速的控制。 图12-9 直流永磁无刷电动机变频调速示意图 4. 开关磁阻电动机的调速方式 开关磁阻电动机(SRM) 是20 世纪70 年代以后才逐渐发展起来的一种新型驱动装置,它可以实现高精度、快响应、高效率以及高输出的性能指标,已经引起了国际电工界的广泛重视。 开关磁阻电动机的定子绕组一般也为三相,也有多相的。开关磁阻电动机的调速控制方式有多种,图12-10是一种用单片机控制的开关磁阻电动机的调速控制示意图,单片机接收来自角位置传感器传来的转子凸极角度位置信号,用于控制换相,该信号也可作为转速信号;单片机同时接收的还有加速踏板的控制信号和主电路的电流检测信号;根据这些输入信号和内存程序及数据,单机机产生PWM控制信号和换相控制信号,使功率变换电路即可调节换相频率、相序,又可调节输出电压,从而达到较好的调速目的。 开关磁阻电动机的功率变换电路的换相变频,与直流-交流三相逆变变频电路不同,它的每相绕组与电子开关串联后并联在蓄电池的正负极之间,它不是逆变,而是换相,按所需相序和频率换相,通过的电流是单向的,或通或断。因此,开关磁阻电动机的功率变换电路结构比较简单。 图12-10 用单片机控制的开关磁阻电动机的调速控制示意图 汽车电力驱动系统除了控制驱动以外,还要对车载能量管理进行控制。由于车载电能的有限,对电能的有效利用和再生利用,越来越受到重视,以提高对能量的利用效率,尽可能增加行驶里程。电力驱动系统要根据各种传感器信息(包括各种负载状态、车速、加减速命令、行驶路况、电池工况、环境温度等),合理调配和使用有限能源;同到还具备有在滑行或下坡时,将汽车动能再生发电的控制,以提高能量的利用率。 本章小结 1.电力驱动车辆的类型很多,应用范围也很广,电能的来源形式也比较多样化。 2.电动汽车一般分为三类: 纯电动汽车、混合电动汽车、燃料电池汽车。 3.电能存储技术仍然是电动汽车商业化发展的瓶颈。车用动力电池的主要性能指标:电动势、容量、能量密度(比能量)、功率密度(比功率)、使用循环寿命等。 4.常用车用动力电池:铅酸蓄电池、镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、锂电池、燃料电池。 5.汽车电力驱动系统主要由电动机、驱动器和控制器组成。 6.汽车常用驱动电动机:直流电动机、交流电动机、永磁无刷电动机和开关磁阻电动机。 7.电动机的调速控制是电动汽车的主要控制。不同类型的电动机的调速控制方式不同。
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