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Newmark法 Wilson-q 法 算例一 两铰抛物线拱的面内自由振动 算例二、抛物线拱的时程响应分析 f1=3.475Hz f2=6.934Hz f3=8.964Hz * 第八章 结构的振动与稳定 有些结构受到动载荷作用产生振动,会影响舒适与安全,也可能引起结构局部疲劳,甚至使结构破坏,因此必须进行动力分析。最著名的例子就是美国的Tacoma桥因风激扭转颤振而倒塌。地震是造成结构破坏的另一种主要动载荷。地震中人员伤亡和财产损失的主要原因是结构的倒塌,所以加强结构动力分析,改进设计以提高结构抗振能力是防灾减灾的主要手段。 动力学方程 d’Alembert 原理:只要在外力中计及惯性力和阻尼力,便可像推导静力平衡方程一样建立动力学方程。 质量矩阵 阻尼矩阵 是微分方程 不是代数方程 阻尼矩阵 在实际中阻尼系数是很难得到的 工程中实用的方法 Rayleigh阻尼 可由实验测定 质量矩阵 一致质量矩阵 它是对称正定的,分布形式与刚度矩阵一样 集中质量矩阵 (consistent mass matrix) (lumped mass matrix) 用某种简单的等价方法把单元质量分配到各个结点上,形成一个对角质量矩阵,称为集中质量矩阵。它不一定是正定的。 对于任意 都有 平面梁单元 平面三角形单元 结构的自由振动 特征向量是正交的 矩阵特征值的算法 N Y s=1 逆迭代法的扩展应用 移频法 子空间迭代法 计算量大大减少 Lanczos迭代法(略) 【1】张雄,王天舒 计算动力学 清华大学出版社 2007 MATLAB中求特征值的函数 结构的稳定 结构的线性稳定问题,最终归结为一个特征值问题,故放在本章一起介绍。 有限元法对结构进行线性稳定分析通常要分两步,首先用前面介绍的线性分析方法求出结构的内力分布,然后根据内力分布计算几何刚度矩阵,它与刚度矩阵构成广义特征值问题。这样得到的特征值和特征向量即为临界载荷及其相应的屈曲形态。 这里讨论的是所谓线弹性稳定问题,即结构的内力由线弹性分析决定,而且在屈曲引起的无限小位移过程中,外力保持不变。至于非线性屈曲或屈曲后的形态,将是非线性大变形问题。 杆的稳定 板的稳定 结构的动力响应 当 控制方程 初始条件 振型叠加法 直接积分法 振型叠加法 利用振型的正交性 耦合方程 非耦合方程 初始条件 (8.98) 逐步积分法 *
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