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直线超声电机设计建模和应用的研究进展-振动测试与诊断-南京
第 卷第 期 振动测试与诊断
年 月
专家论坛
直线超声电机设计建模和应用的研究进展
姚志远 李晓牛 李 响 耿冉冉 简 月 刘 振 代士超
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 南京
摘要 直线超声电机作为一种新型作动器以其独特的结构和驱动原理在高新技术领域有着广泛的应用首先
回顾了电机结构设计方面的研究进展提出了电机的设计理论和方法阐述了电机结构形式的演化和夹持结构的
设计方法其次介绍了有关电机理论模型的研究进展提出了定子机电耦合模型摩擦接触模型和定动子冲击模
型等最后报道了直线超声电机在高精度运动平台细胞显微操作微夹持器和绝对重力仪方面的最新应用
关键词 压电作动器直线超声电机结构设计动力学模型
中图分类号
杰文振子的纵向振动诱发驱动足处的弯曲运动推动
动子运动 但是该电机不能实现双向运动
引 言
等将 行波电机的直梁设计成短杆提
随着高新技术的发展精密工程高精加工生 出一种 直线超声电机提高了电机
物技术纳米技术和航空航天等领域对作动器提出 的输出效率
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