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第十九章全球卫星定位系统
第十九章 全球衛星定位系統
第十九章第十九章 :全球衛星定位系統:全球衛星定位系統
第十九章第十九章 ::全球衛星定位系統全球衛星定位系統
(一)簡介:美國約翰霍普金斯大學(John Hopkins University )於 1957 年開
發一套由人造衛星的無線電訊號飄移 (frequency shift )的多普勒 (Doppler
Effect )系統 。一套早期的衛星導航系統 ,定出個別的衛星運行軌道參數,及
計算出個別物體在地球上的位置 。美國和蘇聯於 1960 至 1970 年間 ,開始研究
發展利用人造衛星為空軍及海軍作導航用途 。
第二次大戰期間 ,美國麻省理工學院,無線電實驗室開發以精密的電子導航系
統。採用以陸上無線電基地為架構的導航系統,利用無線電波的波長及電波到
達的時間 ,以三角定位法(Triangulation ),以電算機算式計算出所在位置 。
雖然誤差值達 1,000 米以上 ,在GPS 未現世之前 ,是大部份飛機和船舶所能依
賴的導航裝置 。
1958 年 12 月,美國海軍武器實驗室開始建立一套為美國海軍軍艦導航的衛星
系統 ,「海軍導航衛星系統 (Navy Navigation Satellite System ,NNSS )」,
又稱為「子午儀系統(Transit )」,1974 年,美國國防部(Department of Defence ,
DoD )為計劃及發展以定時、定位與導航用途 ,整合所有導航系統,將美國海
軍所開發的 TIMATION 系統 (TIMe And navigaTION ),和美國空軍開發的
621B 系統 合併 ,並改名為 「全球衛星定位系統」(NAVSTAR / GPS ,
NAVigation Satellite Timing And Ranging/Global Positioning System ),
簡稱為 GP S。以衛星導航為基礎的技術 ,構成主要的無線電導航系統,滿足導
航技術的要求 。從80 年代後期開始 ,所有NAVSTAR 系統的運作均歸屬美國
運輸部屬下之美國海岸防衛隊負責。現在 GPS 成為美國國家主要導航資訊服務
系統 ,取代所有以地面基地為架構的無線電導航系統/ 導航定位系統 。
(二)基本架構:「全球衛星定位系統」,早期發展 ,主要針對軍事用途,例如
戰機 、船艦、車輛、人員、攻擊目標等精確度定位。GPS 所使用的衛星稱為
NAVSTAR。利用 GPS 衛星發射高精確度電波訊 ,提供定時、定位及導航使用,
不受電波干擾及時間 、地點和天候所影響,提供使用者全天候、即時的位置與
時間資訊 ,精確度較高於以往的導航及測量方法。
第 1 顆 Block I 衛星於 1978 年 2 月 22 日發射升空。第 24 顆 GPS 衛星於 1993
年 12 月 8 日進入太空軌道運行後 ,GPS 已達到初步操作能力 (Initial
Operational Capability ,IOC ),24 顆 GPS 衛星 (包含初期測試用的 Block I
與量產型 Block II/IIA )提供全球全天候 24 小時定位與導航資訊 。
美國空軍太空司令部 (U.S. Air Force Space Command ,AFSC )於 1995 年 4
月 27 日宣布 GPS 已達到完整操作能力 (Full Operational Capability ,FOC ),
將 IOC 中的 Block I 衛星淘汰更換 ,24 顆衛星全部為 Block II/IIA 衛星所組
成,實行軍事實務的操作 。
GPS 技術迅速 發展後, 民間的應 用需 求日
增 ,對傳 統導航方式更 有革 命性 的改變 。
GPS 操作簡便 、快速 ,成效精確等,其 用途
廣泛 ,除軍事用途外 ,更大量運用在民用航
空、航海 、車
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