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例2:证明下向量组是一组正交基 定义4.11(正交矩阵) 定理4.11: 性质: 第六节 线性方程组解的结构 一、齐次线性方程组解的结构 设n个未知量m个方程的齐次线性方程组为AX=0,其中 定义1 齐次线性方程组AX=0,记其解向量的全体为N(A) 称为方程组AX=0 的解空间(又称为A的零空间)。 定理1: 齐次线性方程组AX=0的解向量的线性组合仍然 是这个方程组的解向量。 定义2(基础解系) 定理2: 求AX=0基础解系的方法! 注1:非唯一性 2: 3:只有零解的齐次线性方程组没有基础解系。 定理3: 例1:求解AX=0的通解,其中 定理4: 解法: 二、非齐次线性方程组解的结构 注意:非齐次线性方程组解的全体不构成一个向量空间! 例3: 例2:求解非齐次线性方程组 例4: 第四章 n维向量空间 第一节 向量空间的概念 一、n维向量和n维向量空间 定义1(n维向量) n个有顺序的数 所在组成的 数组称为一个n维向量。 定义3(n维向量空间): 以实数域中的数作为分量的n维向量的全体同时考虑到 如上定义的向量的加法和数乘运算。称R上的n维向量空间, 记为 二、向量空间 则称V是实数域R上的向量空间,也称V是 的子空间。 定义4.1 设V是 的非空子集合,如果 (1)V对加法运算具有封闭性, 即 ,有 (2) V对数乘运算具有封闭性, 即 只有一个零向量所构成的向量空间 称为零空间。 零空间以及 本身称为 的平凡子空间 例2: 对于向量的加法和数乘是否是R上的向量空间? 例1: 定义 设 是m个n维向量,记 则 是一个向量空间,称为由 张成(或生成)的向量空间。 记作:span{ } 定义 矩阵A的列向量组成的向量空间称为A的列空间 ( 的子空间); 矩阵A的行向量组成的向量空间称为A的行空间 ( 的子空间)。 定义 齐次线性方程组AX=0,记其解向量的全体为N(A) 称N(A)为A的零空间。 齐次线性方程组ATY=0,记其解向量的全体为N(AT) 称N(AT)为A的左零空间。 第二节 向量组的线性相关性 定义4.3(线性组合) 重点:如何判断线性相关和线性无关? 注: 定理: 注:解的唯一性和非唯一性! 例: 定义4.4(线性相关) 定义4.4’(线性无关) 若只有在 时,才有等式 成立,则称 是线性无关的 例: 如何判断线性相关和线性无关??? 定理: 其中 回顾: Gauss消去法中阶梯形拐角元素1的个数的问题 当mn时,即向量的个数大于向量的维数 或未知量的个数大于方程的个数, Ax=0有自由变量,故必有非零解, 因此,n+1个n维向量都是线性相关的。 定理4.1: 注1:并非所有向量均可由其余m-1表示。 2:逆否命题 定理4.2: 三维的情况! 推论: 例1:证明: 例2: 例3: 定理4.6: 定理: 部分相关———整体相关 整体无关———部分无关 总 结 线性表示 线性相关(无关) 证明线性无关的方法——反证法! 引子: 线性相关组中含有线性无关的部分向量组. 第三节 向量组的极大无关组与秩 定义1(等价): 一、等价向量组 性质: 自反性 对称性 传递性 定理1: 推论1: 推论2: 推论3: 设T是由n维向量所组成的向量组,则 (1) T的每个极大线性无关组与之等价 (2)T的任意两个极大线性无关组所含向量 的个数是相同的。 二、向量组的极大线性无关组与向量组的秩 定义1(极大线性无关组) 注1、条件(2)表示 2、只有零向量构成的向量
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