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2.设置通信参数 用通信电缆连接计算机的USB接口和PLC的编程接口。用GX Developer打开一个项目,执行“在线”菜单中的“传输设置”命令,双击出现的“传输设置”对话框中的“串行USB”图标,用弹出的“PC I/F串口详细设置”对话框设置通信端口(COM端口)和波特率。 图2-37 “传输设置”对话框 3.下载程序到PLC 单击工具条上的“PLC写入”按钮 ,或执行菜单命令“在线”→“PLC写入”,选中出现的“PLC写入”对话框中的MAIN(主程序)和其他要下载的对象。单击“执行”按钮,再单击“是”按钮,将程序写入PLC。 4.用软件切换PLC的运行模式 执行菜单命令“在线”→“远程操作”,打开“远程操作”对话框。用“操作”选择框设置STOP/RUN模式,然后单击“执行”按钮。 5.读取PLC中的程序 单击工具条上的“PLC读取”按钮,或执行菜单命令“在线”→“PLC读取”,打开“PLC读取”对话框,选中要读取的对象,单击“执行”按钮,读取PLC中的程序。 PLC基础及应用(第3版) 重庆大学 廖常初 第1章 概述 1.1 可编程序控制器概述 1.1.1 PLC的基本结构 图2-5 FX3U系列PLC 1.CPU模块 CPU模块主要由CPU芯片和存储器组成。 2.I/O模块 I/O模块是输入(Input)模块和输出(Output)模块的简称。 输入模块用来采集输入信号,输出模块用来控制外部的负载和执行器。 I/O模块还有电平转换与隔离的作用。 3.编程设备 编程软件用来生成和编辑程序,和监控程序的运行。 4.电源 PLC使用AC 220V电源或DC 24V电源。小型PLC可以为输入电路和外部的电子传感器提供DC 24V电源。 1.1.2 PLC的特点 1. 编程方法简单易学 2. 功能强,性能价格比高 3. 硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强 4. 可靠性高,抗干扰能力强 5. 系统的设计、安装、调试工作量少 6. 维修工作量小,维修方便 7. 体积小,能耗低 1.1.3 PLC的应用领域 1. 开关量逻辑控制 2. 运动控制 3. 闭环过程控制 4. 数据处理 5. 通信联网 1.2 逻辑运算与PLC的工作原理 1.2.1 继电器 继电器主要由电磁线圈、铁心、触点和复位弹簧组成。线圈断电时处于断开状态的触点称为常开触点,反之为常闭触点。线圈通电时,常闭触点断开,常开触点闭合。线圈断电时,常开触点断开,常闭触点闭合。 按下起动按钮SB1,电流经SB1的常开触点和SB2的常闭触点流过KM的线圈。KM的主触点闭合,电动机开始运行。KM的辅助常开触点同时接通。 放开起动按钮,SB1的常开触点断开,电流经KM的辅助常开触点和SB2的常闭触点流过KM的线圈。KM辅助常开触点的这种功能称为“自锁”或“自保持”。 图1-12中的继电器电路称为起动-保持-停止电路,简称为起保停电路。 1.2.2 逻辑运算 用逻辑代数中的1和0来表示数字量控制系统中变量的两种相反的工作状态。线圈通电、常开触点接通、常闭触点断开为1状态,反之为0状态。在波形图中,用高、低电平分别表示1、0状态。“与”、“或”、“非”逻辑运算的输入输出关系见表1-1。 逻辑代数式 中的加号表示逻辑“或”,乘号表示逻辑“与”,上划线表示逻辑“非”。逻辑运算的规则为先“与”后“或”。括号优先,先执行括号中的“或”运算。 1.2.3 PLC的工作原理 1. 扫描工作方式 RUN模式执行用户程序,“RUN”LED亮。STOP模式不执行用户程序,可以下载程序。模式开关在RUN位置时,上电后自动进入RUN模式。 PC和PLC之间建立起通信连接后,若模式开关在RUN位置, 可用编程软件改变CPU的操作模式。 初始化后PLC循环不停地分阶段处理各种任务。在STOP模式,只执行内部处理和通信服务这两个阶段的任务。PLC处于RUN模式时,还要完成另外3个阶段的操作。 在输入处理阶段,读取所有外部输入电路的接通/断开状态。外部输入电路接通时, 对应的输入映像存储器为ON(1状态), 梯形图中对应的常开触点闭合,常闭触点断开。反之输入映像存储器为OFF(0状态)。 在程序执行阶段,如果没有跳转指令,CPU逐条顺序地执行用户程序。执行程序时,对输入/输出的读写通常是通过输入/输出映像存储器,而不是实际的I/O点。 在输出处理阶段,C
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