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图2-92 十字路口交通信号灯控制梯形图 注意事项 1．在设计PLC控制系统时，应遵循设计的基本原则。 2．按周期运行的程序要注意起始和停止条件的编写，还要注意第一周期、第二周期的衔接。 思考与练习 1. 填空 1）通电延时定时器（TON）的输入（IN） 时开始定时，当前值大于等于设定值时其定时器位变为 ，其常开触点 ，常闭触点 。 2）通电延时定时器（TON）的输入（IN）电路 时被复位，复位后其常开触点 ，常闭触点 ，当前值等于 。 3） 若加计数器的计数输入电路（CU） ，复位输入电路（R） ，计数器的当前值加1。当前值大于等于设定值（PV）时，其常开触点 ，常闭触点 。复位输入电路 时计数器被复位，复位后其常开触点 ，常闭触点 ，当前值为 。 4）输出指令（=）不能用于 映像寄存器。 5）SM 在首次扫描时为1，SM0.0一直为 。 6）外部的输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为 状态，梯形图中对应的常开接点 ，常闭接点 。 7）若梯形图中输出Q的线圈“断电”，对应的输出映像寄存器为 状态，在输出刷新后，继电器输出模块中对应的硬件继电器的线圈 ，其常开触点 。 2、画出Q0.0的波形图。 3、分析设计题 1） 设计周期为5S,占空比为20%的方波输出信号程序。 2）如图2-94所示，小车在初始状态时停在中间，限位开关I0.0为ON。按下启动按钮I0.3，小车按图所示顺序往复运动，按下停止按钮I0.4，小车停在初始位置。要求： (1) 所有的限位开关以及按钮开关以常开触点接入PLC接线端，画出PLC接线图。 (2) 根据接线图和功能要求，设计出梯形图。调试程序，直至完成功能。 图2-94 小车往复运动示意图 图2-93 题2的图 3）如图2-95所示，某车间运料传输带分为三段，有三台电动机分别驱动。为了节省能源，设计时使载有物品的传输带运行，没载物品的传输带停止运行，但要保证物品在整个运输过程中连续地从上段运行到下段。根据上述的控制要求，采用传感器来检测被运送物品是否接近两段传输带的结合部，并用该检测信号启动下一传输带的电动机，下段电动机启动2s后停止上段的电动机。要求： (1) 进行PLC资源分配，写出资源分配表。 (2) 画出PLC接线图。 (3) 根据接线图和功能要求，设计出梯形图。调试程序，直至完成功能。 项目小结 1．编程元件I、Q、M、T、C的使用。 2．基本指令的应用 3．编程注意事项： （1）触点电路块画在梯形图的左边，线圈画在梯形图的右边。 （2）梯形图程序中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联不能串联。 （3）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上。 （4）在有几个串联电路相并联时，应将触点最多的支路放在梯形图的最上面。 （5）在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左边。 4．用基本指令编写电机运行控制、生产线顺序控制、灯光闪烁控制等应用程序。 5．PLC控制系统的设计。 * 任务实施 一、工具、材料准备 二、任务分析 三、操作方法 四、注意事项 输入资源 内部与输出资源 输入继电器 输入元件 作用 内部与 输出资源 元件 作用 I0.0 SBl 启动按钮 Q0.0 KMl 1号传送带接触器 I0.1 SB2 停止按钮 Q0.1 KM2 2号传送带接触器 I0.2 FRl M1过载保护 T37 KTl 5 s通电延时 I0.3 FR2 M2过载保护 T38 KT2 10 s断电延时 表2-15 PLC资源分配表 图2-76 PLC控制二条顺序相连的传送带 a) 接线图 b) 错误梯形图 图2-77 PLC控制二条顺序相连传送带的梯形图 注意事项 1．双线圈输出不可取。 2．出现双线圈可以采用内部标志位存储器M、局部存储器L或变量存储器V来解决。 任务小结 1、计数器的使用 2、双线圈输出不可取。 3、出现双线圈可以采用内部标志位