KUKA_机器人初级培训教材幻灯片.pptVIP

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2018-03-23 发布于未知
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KUKA_机器人初级培训教材幻灯片.ppt

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12/2005 1_Base_Tool_de.ppt * 编程的修正指令打开菜单键 “Technology”，选择 “TOUCHSENSE”显示如下: 菜单打开之后显示“CORR”，可选择需要的修正形式： “CORR”可分为4种修正形式: G Turn off Resets BASE_CORR_ON_FLAG and BASE_CORR frame; G 1 dimensional 1维修正法; G 2 dimensional 2维修正法; G 3 dimensional 3维修正法; G Free programmable 可任意编程的修正法。 CD1 defines the surface CD2 1st rotational dimension of the surface CD3 2nd rotational dimension of the surface CD4 defines the line CD5 1st rotational dimension of the line CD6 defines the offset CD1 ... CD6的意义 : 华恒焊接 154 华恒焊接 12/2005 1_Base_Tool_de.ppt * TOUCH SENSOR 编程例子： 1.DEF qwrty 2.INI 3.PTP P1 Vel=10% PDAT1 Tool[1]:tool Base[0] 4.LIN P2 Vel=2m/s CPDAT1 SEARCH VIA P3 CD1 PA0 Tool[1]:tool Base[0] 5.LIN P4 Vel=2m/s CPDAT1 SEARCH VIA P5 CD1 PA0 Tool[1]:tool Base[0] 6.LIN P6 Vel=2m/s CPDAT1 SEARCH VIA P7 CD1 PA0 Tool[1]:tool Base[0] 7.LIN P8 Vel=2m/s CPDAT1 SEARCH VIA P9 CD1 PA0 Tool[1]:tool Base[0] 155 12/2005 1_Base_Tool_de.ppt * 8. LIN P10 Vel=2m/s CPDAT1 SEARCH VIA P11 CD1 PA0 Tool[1]:tool Base[0] 9. PTP P12 Vel=10% PDAT1 Tool[1]:tool Base [0] 10.LIN P13 Vel=2m/s CPDAT1 SEARCH VIA P14 CD1 PA0 Tool[1]:tool Base[0] 11.PTP P15 Vel=10% PDAT1 Tool[1]:tool Base[0] 12.CORR CD { 1. 2. 3 } { 4. 5 } { 6 } 13.PTP P16 Vel=10% PDAT1 Tool[1]:tool Base[0] 14.LIN P17 Vel=0.2m/s CPDAT1 Tool[1]:tool Base[0] 15.CORR OFF 16.PTP P12 Vel=10% PDAT1 Tool[1]:tool Base [0] 17.END 华恒焊接 156 华恒焊接 12/2005 1_Base_Tool_de.ppt * 157 12/2005 1_Base_Tool_de.ppt * KPS600 KPS27 华恒焊接 158 华恒焊接 12/2005 1_Base_Tool_de.ppt * KSD KUKA Servo Drive KSD1-08 KSD1-16 KSD1-32 KSD1-48 KSD1-64 159 12/2005 1_Base_Tool_de.ppt * 华恒焊接 160 华恒焊接 12/2005 1_Base_Tool_de.ppt * Mains filter Connector panel KR C2 161 华恒焊接 12/2005 1_Base_Tool_de.ppt * PC housing PC power supply unit 162 12/2005 1_Base_Tool_de.ppt * CD-ROM drive Hard drive 华恒焊接 163 12/2005 1_Base_Tool_de.ppt * ESC-CI-Board (ESC - Customer Interface) 华恒焊接 164 12/2005 1_Base_Tool_d