S7-200PLC编程及应用第2版教学课件作者廖常初第4章节200课件幻灯片.pptVIP

6．子程序中的定时器 停止调用子程序时，如果子程序中的定时器正在定时，100ms定时器将停止定时，当前值保持不变，重新调用时继续定时；1ms、10ms定时器继续定时，定时时间到时，其常开触点可以在子程序之外起作用。 7．子程序的有条件返回 子程序中的RET线圈通电时，子程序被终止执行，返回调用它的程序。 8．有保持功能的电路的处理 如果参数“电机”的数据类型为输出（OUT），两次调用子程序SBR_0，因为保存参数“电机”（L0.2）的存储器是共用的，接通I0.0外接的小开关，Q0.0和Q0.1同时变为ON。 将输出参数“电机”的变量类型改为IN_OUT，参数“电机”返回的运算结果分别用Q0.0和Q0.1保存，解决了上述问题。 4.6 中断程序与中断指令 4.6.1 中断的基本概念与中断事件 在中断事件发生时由操作系统立即调用中断程序。中断程序是用户编写的。中断程序不能再被中断，中断程序越短越好。 中断事件号见表4-12。 4.6.2 中断指令 1．中断允许指令与中断禁止指令 中断允许指令ENI允许处理所有被连接的中断事件。 禁止中断指令DISI禁止处理所有中断事件。进入RUN模式时自动禁止中断。 2．中断连接指令与中断分离指令 中断连接指令ATCH建立中断事件