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传感技术及应用 §1基本概念 §1-1有关测量的基本概念 §1-2 传感器的定义和特性 §1-1有关测量的基本概念 1.了解测量的定义。 2.一般了解零位法、偏差法和微差法等测量方法。 3.了解精密度、精确度的定义及其关系。 4.掌握仪表精度等级的概念。 5. 了解绝对误差和相对误差,而测量误差有系统误差,随机误差和粗大误差等几种情况。 测量的定义 测量是借助于专门的技术和设备,通过实验和计算,取得被测对象某个量的定量描述,或者取得一个变量与另一个变量之间的关系。 测量方法 测量方法 包括直接测量法、间接测量法等。 直接测量法 偏差法:检测被测量偏离原始点的幅度。如重量称,电压表等。 零位法:利用某种恢复平衡的手段检测被测量。如天平。 微差法:检测被测量与相应的标准量的微小偏差。如用千分表检测工件尺寸。 测量的精度(精确度和精密度) 精确度 测量仪表给出的测量值接近真值程度。 精密度 测量仪表多次对同一被测量的进行测量时,所得结果之间的接近程度。而不考虑与真值的符合程度。 测量误差与精度等级 绝对误差 绝对误差=测量值-真值 测量值及其误差必须用一致的数值表示。如20.4℃± 0.2℃。 相对误差 相对误差=绝对误差/真值 精度等级 在规定的工作条件下,其绝对误差的最大值和仪表量程L的百分比。 常见的精度等级有:0.1级,0.2级,0.5级,1.0级,1.5级,2.0级,2.0级,5.0级。数值越小,精度越高。 测量误差分类 系统误差 相对固定的偏差,通过校准可以对系统误差进行检测和修正。 随机误差 服从正态分布的误差,有以下特性: 1 绝对值相同的正随机误差和负随机误差发生的概率相同。 2 误差绝对值越大发生概率越小。 3 当测量次数增加时,误差的算术平均趋于零。 4 对于给定的测量方法,误差不会超过某个值。 粗大误差 人为失误造成的误差。 §1-2 传感器的定义和特性 1.掌握传感器的定义、基本组成、基本特性的表示方法。 2.掌握传感器的静态特性和动态特性、线性度及灵敏度的定义。 3.掌握传感器静态特性技术指标的名称。 4.一般了解传感器迟滞、重复性等技术指标。 传感器的定义 传感器的定义 能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置,通常由敏感元件和转换元件组成。 (1)???? 敏感元件 直接感受被测量,并输出与被测量成确定关系的其他量。 如压力膜盒:将压力转换为位移量。 (2)???? 转换元件 也称传感元件,它将敏感元件的输出量转换成电参量再输出。 如电容式、电感式、应变式、光纤式。 (3)???? 转换电路 将转换元件输出的电参量转换为电流、电压、频率量。 敏感元件 转换元件 转换电路 辅助电源 传感器组成框图 被测量 非电量 电参量 电量 传感器的分类 1.按物理量分类: 位移、力、速度、温度、流量、气体成分等。 2.按工作原理分类: 电阻、电容、电感、压电、霍尔、光电、热电偶等。 3.输出信号的性质分类: 开关量(开/关、高电平/低电平)、模拟量(0~20mA、4~20mA、±5V、±10V)、数字量(代码)等 。 按工作原理分类 一 物理型:利用某些敏感元件的物理性质或某些功能材料的特殊物理性能制成的。 如:金属材料在被测量作用下的电阻值变化 电容器的电容变化等 二. 化学型:把无机或者有机化学的物质成分、含量等转换为电信号,最常用的是离子敏传感器,利用浓度差导致的电位差与离子活度的关系。 三. 生物型:利用生物活性物质对某种物质具有的特殊亲和力来识别。用于医学方面,很好的前景。 传感器的静态特性 在大多数系统中,被测量的变化较缓慢,只需要了解传感器的静态特性。 一般传感器输入与输出之间的关系为: y=a?+a?x+a?x2+.... 测量范围(量程) 测量范围是指在正常的工作条
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