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5.1 常微分方程的基本概念 5.1 常微分方程的基本概念 * 应用数学基础 上页 下页 铃 结束 返回 首页 一、微分方程 第5章 微分方程 二、微分方程的解 三、微分方程的基本类型 5.2 建立微分方程 5.3 用MATLAB求解微分方程 引例1【人口问题】 英国学者马尔萨斯（Malthus）认为人口的相对增长率为常数，即如果假设t 时刻人口总数为x(t），则人口增长速度 与人口总量x(t） 成正比，从而建立了Malthus模型 其中 这是一个含有一阶导数的模型. 一、微分方程 引例2【货轮制动】 货轮在平静的海面上以 的速度行驶，当制动时，货轮加速度为-0.4 ， 求制动后货轮的运动规律s=s（t）. 解 设货轮开始制动后t秒内行使了s米，按题意 这是一个含有二阶导数的模型. 已知加速度 欲求出未知函数s=s（t）. 一、微分方程 定义 1 ① 凡含有未知函数导数 (或微分) 的方程， 称为微分方程。 (1) y?= 2x； 例1 下列方程都是微分方程 (2) ( y - 2xy) dx + x2 dy = 0； (3) mv?(t) = mg - kv(t)； (4) (5) （6） 一、微分方程 ② 未知函数是一元函数的微分方程称做常微分方程 ③ 未知函数是多元函数的微分方程称做偏微分方程. 本教材仅讨论常微分方程，并简称为微分方程. (1) y?= 2x； 例2 下列方程都是常微分方程 (2) ( y - 2xy) dx + x2 dy = 0； (3) mv?(t) = mg - kv(t)； (4) (5) 一、微分方程 ④ 微分方程中出现的未知函数最高阶导数的阶数，称为微分方程的阶. 练习 1. 指出下列微分方程的阶数 （1） （3） （4） （2） 一、微分方程 ⑤ 通常，n 阶微分方程的一般形式为 F(x, y, y?, ?, y(n)) = 0 其中 x 是自变量， y 是未知函数，F(x, y, y?, ?, y(n)) 是已知函数， 而且一定含有 y(n). 一、微分方程 二、微分方程的解 定义 2 ① 如果函数 代入微分方程后使其成为恒等式，则它是该微分方程的解. 二 微分方程的解 例 1 验证函数 y = 3e – x – xe – x 是方程 y? + 2y? + y = 0 的解. 例 1 验证函数 y = 3e – x – xe – x 是方程 y? + 2y? + y = 0 的解. 解 求 y = 3e – x – xe – x 的导数， y? = - 4e – x + xe - x, y? = 5e – x - xe - x, 将 y，y? 及 y? 代入原方程的左边， (5e – x - xe - x) + 2(- 4e – x + xe - x) + 3e – x – xe – x = 0， 得 有 所以该函数是所给二阶微分方程的解. 二 微分方程的解 练习1 验证所给的函数 是否为对应方程的解 （1） （2） 二 微分方程的解 ② 若微分方程的解中含有任意常数的个数与方程的阶数相同，则称此解为该方程的通解 例1 判断 y = x2 + C是否是 y? = 2x 的通解 二 微分方程的解 ③ 用来确定通解中的任意常数的附加条件一般称为初始条件. 通常一阶微分方程的初始条件是 二 微分方程的解 二阶微分方程的初始条件是 即 y(x0) = y0 与 y?(x0) = y?0， ⑤ 一个微分方程与其初始条件构成的问题，称为初值问题. 求解某初值问题，就是求方程的特解. ④ 当通解中的各任意常数都取特定值时所得到的解，称为方程的特解. 二 微分方程的解 例 2 验证方程 的通解 为 y = Cx2 (C 为任意常数)，并求满足初始条件 y|x = 1 = 2 的特解. 解 由 y = Cx2 得 y? = 2Cx, 左边 y?= 2Cx， 所以函数 y = Cx2 是原方程的解。 又因为该函数含有一个任意常数，所以 y = Cx2 是一阶微分方程 代入原方程 二 微分方程的解 得 C = 2，故所求