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PLC硬件组态和编程 1、助记符列表 2、梯形图 编程方式 PLC硬件组态和编程 1、每个继电器的线圈和它的触点均用同一编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。 2、梯形图每一行都是从左边开始，线圈接在最右边（线圈右边不允许再有接触点）。 3、线圈不能直接接在左边母线上。 4、在一个程序中，同一编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容易引起误操作，应尽量避免。 梯形图编程注意事项 PLC硬件组态和编程 1、顺序指令 触点指令 LD(P)、LDI(P)、AND(P)、ANI(P)、OR(P)、ORI(P) 输出指令 OUT(H) Y/T/C/F、SET、RST、PLF、PLS等 结束指令 FEND、END 其他指令 STOP、MC、MCR、SFT(P)等 常用指令的使用 PLC硬件组态和编程 2、基本指令 比较指令（BIN16\32或浮点） (D/E)、(D/E)、(D/E)=、 (D/E)、(D/E)=、(D/E)= 算术指令 (D/E)＋(P)、 (D/E)－(P)、 (D/E)*(P)、 (D/E)/(P) 转换指令 (D)BCD(P)、(D)BIN(P) 数据移动 (D)MOV(P)、BMOV(P)、FMOV(P) 常用指令的使用 PLC硬件组态和编程 3、应用指令 逻辑操作 (D)WAND(P)、 (D)WOR(P)、 (D)WXOR(P) 顺环移位 (D)ROR(P)、 (D)RCR(P)、 (D)ROL(P)、 (D)RCL(P) 移位指令 (B/D)SFR(P)、 (B/D)SFL(P) 结构化程序 CALL、RET等 其他指令 DUTY 常用指令的使用 常见问题及解决方法 1、避免双线圈。 2、如果有子程序或中断程序，则主程序在前、子程序或中断程序在后，且主程序结尾需要有FEND指令与子程序或中断程序分界。 3、子程序以Pxx开始；中断程序以Ixx开始。 4、子程序结尾需要RET指令；中断程序结尾需要IRET指令。 5、全部程序结尾需要END指令。 编程注意事项 尽可能早的熟悉并记住各个快捷键 常见问题及解决方法 5、对子程序的调用必须使用指令CALL系列指令；中断程序的执行是在某可能引起中断的事件发生时自动被调用，前提是已经允许中断执行－－调用EI 6、一个中断的执行不会被另一个中断打断。因为当一个中断开始执行后，系统会自动禁止中断－－调用DI 编程注意事项 常见问题及解决方法 7、对输入输出的访问有两种方式即刷新式和立即式。 8、定时器尽量不要使用双触点，除非你对其结果有十分把握。因为定时器的触点接通与否与输入输出的方式不同，并不是等到程序执行完毕统一刷新的。 9、计数器需要程序自己进行复位；其触点接通刷新方式同定时器。 编程注意事项 常见问题及解决方法 1、运行中程序写入 块写入 文件写入 2、软元件测试 3、强制输入输出 调试注意事项 致谢 谢谢 交流内容 PLC工作原理 PLC选型 PLC硬件组态及编程 常见问题及解决方法 PLC工作原理 PLC起源－－继电器 ? 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要 用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，略写 PLC ) ? 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmable controller，略写PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 这个略写。 PLC工作原理 PLC结构示意图 中 央 处 理 单 元 存 储 器 数 据 存 储 器 输 出 接 口 地址总线 控制总线 数据总线 编程 单元 照明 电磁装置 执行机构 。。。。 电源 地址总线 控制总线 输 入 接 口 模拟量输入 行程开关 继电器接点 各种开关 PLC工作原理 各组成部分作用 ? 存储器： RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。 ? CPU：(1) 将各种输入信号取入存储器。 (2) 编译、执行指令。 (3) 把结果送到输出端。 (4) 响应各种外部设备的请求。 PLC工作原理 各组成部分作用（续） ? 输入、输出接口：采用光电隔离，减小了电磁干扰。 输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 ? 各种接口、高功能模块：便于扩展。 小型机：一体机。有接口可扩展。 中、大型机：模块式。可根据需要