2011年O奖_清华U形管问题.docVIP

2011年O奖 清华 标题： 混合型的U型池 ，一场完美的表演 摘要： 我们的基础模型有两大部分： 试图找到能最大限度提供垂直腾空的U型池，并且为了达到最大的旋转角度，我们需要适应其形状。在拓展的模型中，我们分析了滑雪板对于垂直腾空以及旋转产生的影响。最后，我们讨论了实地建造这样的场地的可行性和折中的方案。 我们主要的假设是：包括雪的摩擦力在内的抵抗力加大了空气的拉力，并且同时伴随着一定比例的正交力（法向力）。我们发现腾空的拉力是可以忽略的。 我们首先得出并且解出了关于在摩擦和拉力中消失的能量的微分方程，这个方程基于力学分析和能量守恒角度得出，我们通过分析抛物运动从而计算出垂直空气的力。接着，我们计算了在飞行之前的角动量并且讨论了影响其的相关因素。在拓展的模型中，我们将滑板的影响也考虑在内。 我们将所分析和计算的结果通过设定参数来与现实进行比较，我们证实了自己的方法是正确并且也是强有力的。我们分析了垂直腾空的宽度、高度和U形管的倾斜度对结果的影响。我们发现一个更宽更陡峭并且有着合适的深度的情形很有利于垂直腾空，于此同时滑雪者的经验也至关重要。通过运用遗传算法，我们全方位地优化了模型的形状，以提供最好的垂直腾空结果和最大化的旋转潜能，这其中存在着折中的问题。引入一个符合的打分系统作为目标函数，我们优化了U型管的形状以提供最完美的滑行效果。 背景： U形管道是滑板和化学之类极限运动的场地。一般而言它包括了两个凹的斜坡（一个过渡的以及一个垂直的），并且由顶盖和甲板组成，……（此段介绍原文图中的U形管形状。暂且略过。注意：原文所用的关于U形管的具体数值和图片的数据均来自参考资料。） 术语和定义： 周期：一个周期的开始是当滑板达到U形管边缘时刻算起，经过滑行，当再次达到边缘时一个周期结束。 飞行：滑雪板在空中腾空的活动称为飞行。 飞行距离（SF表示）：沿Z的方向位移的距离。 飞行时间（TF表示）：飞行的时间长度。 循环距离（SC表示）：在一个周期中沿着Z的方向位移的距离。 假设： 1 U形管交接处的曲线是光滑的，除了端点以外的任何地方都存在二阶导数。 2 滑雪者在整个表演中都是蹲在滑板上的，直到飞行之前为了获取加速度才会在滑到U形管边缘的时候站起来。 3 我们忽略了滑雪板的转动能。 4 雪的摩擦力和施加在滑雪板上的正交力成比例，但是和速率没有关系。（也就是说，滑雪板的方向角和滑雪者的速率是保持不变的） 5 空气的阻力和速度的平方成正比 6 滑雪者的身体在U形管上运动的过程中，与U形管的切线面是垂直的。 7 施加在滑板上的力可以视作作用于其中心的。 8 我们忽略了各种自然因素的影响比如日照的不均衡和海拔高度等等。 基础模型： 模型概览： 一个周期可以被分为两个部分：在U形管道中的运动和空中的腾空表演。 对于第一部分来说，我们着重于对于力的状态和守恒的分析。动能E会由于雪和空气的阻力而损失。我们由此设立了一个微分方程。我们不能忽略滑雪板对于动能的增加，因为在身体的舒展过程中会增加化学能，并且滑雪板的活动是相悖与地心引力而进行的。 为了得出对于垂直腾空的表达，我们运用了牛顿第二定律。如果我们忽略飞行过程中空气的阻力（我们将在后面证明它是可忽略的），我们就能计算垂直腾空的在飞行过程、飞行距离和引力势减少当中的具体情况。 接着，我们要讨论滑雪板的腾空旋转。由于U形管的形状直接影响了滑雪板初始的角动量，并且这个角动量在飞行的过程中是不变的，则U型管的形状和初始角动量的关系就是问题的关键。在得出初始角动量的表达方式之后，我们就能找到最优的U形管的形状。 （图，主要阐释了力的分析过程） 具体模型： 垂直的空气 第一步：力的分析 在图2的最上方我们定义了相关变量，X是自变量，Y 和Z 是它的因变量。y和x之间的关系由U形管的形状决定，Z和X的关系由滑雪者选择的路径决定。 有三个里作用于滑雪板：重力mg，法向力（正交力）N，以及阻力f 阻力可以被表示为 而法向力，只有向心力加速度是与之平行的。 从上到下的翻译按行数分别是： 1 设定的变量 2 速率 3 微分表示 4 微分的表示 5 路径的长度 6 在循环开始前的初始机械能 7 在飞行之前的动能 8 飞行结束时的动能 9 由于空气阻力和摩擦力而减少的机械能 10由雪地施加给滑板的法向力 11在U形管边缘滑雪者对滑板所做的功 12 在飞行途中重力势能的降低 13 由空气和雪导致的摩擦力 14 滑板的质量 15 滑雪板和雪之间的摩擦系数 16 空气阻力系数 17 Z轴和水平面的夹角 18 滑雪板重心的上升距离（当人站起时） 19 U形管弯的区域的曲线半径 20 飞行之前各个量的表示方式 21 垂直的空气 N的方向需要被考虑在内： 路径的距离单位可表示为： 第二步： 考虑能量守恒关系： 这里的积分是可变上限