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工力拉压静不定问题

1.拉伸与压缩静不定问题概念 所有的未知力均能由静力平衡方程确定的结构称为静定结构。 而仅仅用平衡方程不能求得所有的未知力的结构称为静不定结构或超静定结构。 静定结构 静不定结构 P P 1 2 3 §1-7 拉伸与压缩静不定问题 (1)静力平衡方程——力学——原有基础 2、静不定问题的解法 (2)变形协调方程——几何——灵活思考 (3)材料本构方程——物理——构筑桥梁 (4)方程联立求解——代数——综合把握 例1 求图示两端固定等直杆的约束反力 P a b B A P 几何方程: 物理方程: 代入平衡方程解得: 平衡方程: 解:解除约束,以已知方向约束反力代替 为得到变形协调方程,解除多余约束,形成所谓“基本静定系”。分别考虑外力和多余约束反力产生的位移叠加。设B为多余约束。 多余约束B处的实际位移必须为0 P B A ΔlP B A ΔlR 解得: 设杆的B段有初始间隙δ,求约束反力 解: 几何方程: 设外力在B处的位移大于初始间隙δ B处的实际位移为初始间隙δ P B A ΔlP B A ΔlR P a b B A δ 物理方程: 解得:… 这个例题虽然简单,但是其求解方法具有一般性,由此可归纳出: 求解静不定问题的一般方法 2.根据结构的约束条件画变形图,找变形协调关系,列几何方程; 3.由力与变形(或温度与变形)的物理关系, 列物理方程; 4.联立几何方程与物理方程建立补充方程; 1.画受力图,列平衡方程,判断静不定次数; 5.补充方程与平衡方程联立解全部未知力. 平衡方程 几何方程 物理方程 补充方程 例2 木制短柱的四角用四个40?40?4的等边角钢加固,角钢和木材的许用应力分别为[?]1=160M Pa和[?]2=12MPa,弹性模量分别为E1=200GPa 和 E2 =10GPa;求许可载荷P。 ?几何方程 ?物理方程及补充方程: 解:?平衡方程: P 1 m P N 2 4N 1 P y P y 4N1 N2 250 250 ? 解平衡方程和补充方程,得: ?求结构的许可载荷: 角钢面积由型钢表查得: A1=3.086cm2 P 1 m P 250 250 P 1 m P 250 250 超静定结构的第一个特点: 超静定结构中杆件的内力按照杆件的刚度占总刚度的比例分配。即:杆的刚度越大,杆件承受的内力越大。 例3: 图示悬吊结构ABC梁刚性,各杆EA相同,求各杆内力 解:1.平衡方程 2.几何方程 P A C B a a l 1 2 l N2 N1 A B C P 3.物理方程 补充方程与平衡方程联立解得: 例4. 求图示两端固定等直杆的约束反力 平衡方程: 解:解除约束,以已知方向约束反力代替 为得到变形协调方程,解除多余约束,形成所谓“基本静定系”。分别考虑外力和多余约束反力产生的位移叠加。设B为多余约束。 P a b B A b P P a b B A b P 几何方程: 物理方程: 代入平衡方程解得: 多余约束B处的实际位移必须为0 解得: ΔlP P a b B A b P a b B A b ΔlR 温度应力和装配应力的概念 1、静定问题无装配应力。制造误差引起的应力称为装配应力。超静定结构在制造误差等变形因素的影响下会引起应力。 2、静定问题无温度应力。温度变化引起的应力称为温度应力。超静定结构在温度变化外界因素的影响下会引起应力。 RA RB DLT RB DLR 解:1.平衡方程 (共线力系) (一次静不定) 例5:输热管道AB长为L,横截面积A,材料的弹性摸量E,热膨胀系数为α,试求:当温度升高ΔT(oC) 时管内的应力。 A B L DLT RB DLR 3.物理方程 4.补充方程 补充方程与平衡方程联立解得: 5.温度应力 2.几何方程 例6: 图示悬吊结构AB梁刚性,各杆EA相同,杆3短? 求各杆装配应力 a a l 1 2 3 A B N1 N2 N3 A B 解:1.平衡方程 2.几何方程 3.物理方程 4.补充方程 补充方程与平衡方程联立解得: a a l 1 2 3 A B N1 N2 N3 A B A.σb;   B.σe; C.σp;    D.σs 选择题: 1、危险截面是______所在的截面。 A.最大面积; B.最小面积; C. 最大应力; D. 最大内力 2、低碳钢整个拉伸过程中,材料只发生弹性变形的应力范围是σ不超过______。 B.名义屈服极限σ0.2 3、没有明显屈服平台的塑性材料,其破坏应力取材料的 。 A.比例极限σp 4、杆件的刚度是指

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