矢量分析梯度运算相关公式式中.pptVIP

球坐标系( r, ?, ? ) ? = ? 0 x z y ? 0 ? 0 r = r 0 ? = ? 0 P0 O 微分单元的表示 球坐标系 圆柱坐标系 直角坐标系 坐标变量的转换 矢量分量的转换 * 可以得到 当R=0，则上述微分不能运算，为了要计算包括R=0的区域中 的值，我们可以令源点P’移动到坐标原点，则位置矢量 r’=0，R=r。 以坐标原点为球心做一个半径为a的球，将函数 对该球进行积分，利用散度定理： 当 有 若体积V中不包括R=0的原点， 根据 函数的定义，有 函数及其相关性质 电荷的分布特性可以用电荷体密度Ruo(r)来表示，一般为空间 坐标连续函数。 但是在电磁场问题中会碰到点电荷的情况，如果将点电荷q也 视为分布电荷时，就会出现一个特殊情况：在点电荷所在处， 其电荷体密度为无穷大，为奇异点。但是对点电荷的电荷密度 进行体积分时，去得到一个有限值q。 为了描述点电荷的这种特殊性质引入了 函数 函数的定义 对于单位点电荷，其位置为r’，则任一点（位置矢量为r） 的密度函数为： 表示体积分范围包含了单位点电荷所在的点。 函数的定义 同样对于电荷量为q的点电荷，其密度函数为： 函数，也称为冲激函数，在电子学中， 函数可以 描述这样一个脉冲，高度为无穷大，宽度为0，而脉冲面积为1，即 函数的有关性质 1. 函数的筛选性（抽样性） 若f(r)为连续函数，则有： 意义：这是对 的体积分，除了在点电荷所在处（r=r’的奇点） 积分值等于1之外，其余地方为0，因而对 进行体积分，就得到在奇点处该函数的值 。即把奇点处 的函数值 筛选出来。 函数的有关性质 缩放性 δ函数是一个偶分布 δ与x 的分布积等于零： 函数的有关性质（高斯定理微分形式） 所以在整个积分区域内，其余部分为零，只有以场点(x,y,z)为球心， a为半径的小球体处才对积分有贡献，当 a 足够小时p(x’,y’, z’)可以用场点的p(x, y, z)来代替。 标量场的梯度 矢量场的散度 矢量场的旋度？ 算子 1.6 矢量场的环流 旋度 磁感应线要 么穿过曲面 磁感应线要么同时 穿入和穿出曲面 磁感应线 磁场的环流： 矢量场 A 沿一条有向曲线 l 的线积分称为矢量场 A 沿该曲线的环量，以 ? 表示，即 矢量场的环量与旋度 可见，若在闭合有向曲线 l 上，矢量场 A 的方向处处与线元 dl 的方向保持一致，则环量 ? 0；若处处相反，则 ? 0 。可见，环量可以用来描述矢量场的旋涡特性。 l 已知真空中磁通密度 B 沿任一闭合有向曲线 l 的环量等于该闭合曲线包围的传导电流强度 I 与真空磁导率 ? 0 的乘积。即 式中，电流 I 的正方向与 dl 的方向构成 右旋 关系。 环量可以表示产生具有旋涡特性的源的强度，但是环量代表的是闭合曲线包围的总的源强度，它不能显示源的分布特性。为此，需要研究矢量场的旋度。 ⊙ I1 ? I2 旋度是一个矢量。以符号 curl A 表示矢量 A 的旋度，其方向是使矢量 A 具有最大环量强度的方向，其大小等于对该矢量方向的最大环量强度，即 式中 curl 是旋度的英文字；en 为最大环量强度的方向上的单位矢量，?S 为闭合曲线 l 包围的面积。 矢量场的旋度大小可以认为是包围单位面积的闭合曲线上的最大环量。 en1 en2 en 直角坐标系中，旋度可用矩阵表示为 或者 无论梯度、散度或旋度都是微分运算，它们表示场在某点附近的变化特性。因此，梯度、散度及旋度描述的是场的点特性或称为微分特性。 函数的连续性是可微的必要条件。因此在场量发生不连续处，也就不存在前述的梯度、散度或旋度。 旋度的计算 直角坐标系： 柱面坐标系： 球面坐标系： 矢量场的旋度 的散度恒为零 标量场的梯度 的旋度恒为零 旋度计算相关公式： 证明 证明 讨论：散度和旋度比较 1.6.3 斯托克斯定理 对于有限大面积s，可将其按如图方式进行分割，对每一小面积元有：小面积元用S1表示，包围它的闭合小回路为C1，由旋度定义： 矢量A沿闭合曲线C1的环路积分为： 斯托克斯定理的证明： ＝ 得证！ 意义：矢量场的旋度在曲面上的积分等于该矢量场在限定该曲面的闭合曲线上的环流。 曲面的剖分 方向相反大小相等抵消 旋度定理（斯托克斯定理） 从数学角度可以认为旋度定理建立了面积分和线积分的关系。从物理角度可以理解为旋度定理建立了区域 S中的场和包围区域 S 的边界 l 上的场之间的关系。因此，如果已知区域 S 中的场，根据旋度定理即