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实训(验)项目报告 项目编号(Item No.) 项目二 Training Item Report 姓 名 Name ** 学 号 Student No. 15 16 组别 Group 5 课程名称 Course 传感器检测与控制综合实践 班级 Class 电测11c1 成绩 Score 项目名称 Item 光电追踪 日期 Date 2013.4.11 一、实验目的 1．了解光信号采集转换的原理和方法 二、实验设备 太阳能追踪实验对象 　　 一台； 太阳能追踪实验模块　　　　一台； 数字万用表　　　　　 　　一台。 三、实验原理 本实验主要由传感器、控制电路、单片机、驱动器等组成。实验利用步进电机，对太阳（用溴钨灯进行模拟）的东升西落运动进行跟踪。采用反馈控制，准确的将误差控制在设定的范围内，简洁地实现对太阳的精确追踪。方向传感器的结构见图1-2，由2个硅光电池对称安装在主板的两个斜面上。该模块运行原理如图1-1，当太阳光垂直照射太阳能电池板时，两路传感器输出信号相等，此时单片机不输出脉冲信号；当太阳光不垂直照射太阳能电池板时，两路传感器输出信号存在差异，单片机输出脉冲，使电机转动，直到太阳光垂直照射太阳能电池板，两路传感器输出信号相等，单片机不再输出脉冲信号，太阳能电池板保持在太阳光垂直入射状态。如图2-1 示意框图所示 A1与A2为传感器，图2-2为光线强弱与电机转动关系的示意图 光线强弱与电机转动关系示意图 四、实验内容及步骤 1．用连接线将实验对象和实验模块相连接。实验对象上步进电机接口、传感器接口分别接到实验模块上的步进电机驱动、传感器输入接口。实验模块上的太阳能输出接到万用表。注：步进电机接口辫子线为五芯，传感器辫子线为七芯。外形上判断传感器辫子线略粗一点 2．从实验箱上接入+12V、+5V、-12V、GND。实验对象上的灯直接接入DC220V。 3．将光源支架固定在90°位置。观察万用表显示的数据。再按10°为一档向顺时针方向移动，每次移动都要固定好光源支架，观察万用表数据和太阳能电池板的运动。光源支架顺时针方向移动到底后，重新将光源支架移动到90°位置固定；在按10°为一档逆时针慢慢的移动光源支架，观察万用表数据和太阳能电池板的运动。光源支架逆时针方向移动到底后，重新移动到90°位置固定好。（顺时针方向为正）。 4. 将光源支架向顺时针或者逆时针移动时，每转动一次将光源支架固定，将万用表读数填入表 太阳能电池电压输出表一（跟踪电源） 角度 -30 -40 -50 -60 -70 -80 90 80 70 60 50 40 30 电压 2.33 2.40 2.45 2.44 2.41 2.42 2.41 2.41 2.40 2.41 2.44 2.40 2.35 太阳能电池电压输出表二（不跟踪电源） 角度 -30 -40 -50 -60 -70 -80 90 80 70 60 50 40 30 电压 1.45 1.99 2.07 2.24 2.35 2.39 2.40 2.35 2.25 2.09 1.85 1.84 1.54 五、实验注意事项 1．移动摇臂和固定摇臂时，不能将照射到传感器光线遮挡住。 2．220V35W小灯，温度高，小心烫伤手。 六、图表显示 总结 今天的实训项目是光电追踪，主要目的是了解光信号采集转换的原理和方法。 相比昨天的实验，几天的就有趣多了，因为这次的实验是仿太阳能追踪的，太能作为新兴能源在日后必定会起到很大的作用。该装置主要是中间的一块光电板，在它两边还有两个小的，是用来测量不同角度太阳光照射时，所产生的不同电压。太阳能追踪装置从表面上看就两个接线口，一个是步进电机接口，另一个是传感器接口，这两个接口分别对应的是步进电机驱动和探测器输入，要想让它工作，还需要接正负12V和5V的固定电源。 当然，今天的试验是失败的，刚开始我们按照书上的要求接好了电源，但是还是不动，班上刚开始那会儿只有一两个组的转动，后来又人提议把电源电压加大一点，但是调改之后呢，还是不动。反复仔细的查看了连线还是不转动，最后无奈，没有办法，只好先测一下不动状态下的数据了，另外一组数据我们是到别的组那边测试结果的。 最后经过号几次的重复检查还是没有结果，于是只好作罢。我们旁边一个组的两个成员他们刚开始的情况是和我们一样的，但是后来他们听说别的组有人换线测试成功了，于是他们也到成功那边的组借了线重新测试，后来他们成功了。 这次测试的结果我们不是满意的，有老师发的线的问题，当然由于之前反复测试花费了一些时间，但是我们后期没有再次换线测试，导致到现在为止都不知道自己组的真正问题在哪边。下次再接再厉，做的更好！