四点智能位置检测装置控制系统设计.doc

毕业设计（论文）-四点智能位置检测装置控制系统设计 本科毕业论文 题目 四点智能位置检测装置控制系统设计四点智能位置检测装置控制系统设计Based on the design of single-chip wireless remote control car Abstract The wireless remote control car using AT89S52 MCU as control core 315MHz wireless transmitter and receiver to receive the control signal of the remote control and signal rapid processing convert the PWM signal to DC voltage control of DC motor The wireless remote control car functions as follows the case of obstructions within 20 meters of wireless remote control forward backward accelerate decelerate turn left turn right speed gear selection Keywordsingle-chip microcomputer Wireless remote control PMW 目录 中文摘要2 英文摘要3 绪论 课题背景和意义5-6 设计说明6 21 设计任务6 22 系统原理6 23 方案设计6 com 车体的设计6-7 com 控制器模块选择7-12 com 遥控模块12 com1 RF无线接收模块J04V12-14 com2 解码芯片PT227214-17 com3 无线遥控接收电路设计17-19 com4 RF无线发射模块F05V19-21 com5 PT2262编码解码芯片21-24 com6 无线遥控发射电路设计24-26 com 电机驱动模块选择26 com1 L298N工作原理26 com2 L298N引脚及定义26-28 com3 电机驱动与控制电路28-29 com 电源模块29 第3章 软件设计29-49 结论50 致谢51 第一章 绪论 课题背景和意义 随着电子技术的飞速发展无线遥控已被广泛的应用到日常生活及工业中如电视机电冰箱视屏监控系统电视会议系统工业智能控制系统等多种领域都有应用 无线遥控小车是上世纪提出的一种新型小车由于在军事侦查反恐防暴防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有广阔的应用前景使其成为一个重要的研究热点无线遥控小车具有体积小成本低生存能力强运动灵活等特点由于其应用场合特殊所以特别要求这类小车重量轻体积小能耗低实时性好操作使用可靠本设计基于单片机控制的设计思想选用廉价的遥控编码解码集成电路采用L298N专用电机驱动芯片驱动电机通过PWM脉冲调速遥控小车的结构体为三轮后轮分别采用两个直流电机前轮为自己做的一个万向轮采用PWM技术实现小车速度和转向的控制通过调节PWM的占空比来实现电机转速的调节无线遥控模块可用多种方式实现如红外遥控超声波遥控无线电遥控等等我这里采用是无线电遥控 我国的无线遥控小车研究开发工作始于20世纪70年代末经过几十年的发展国内在应用研究方面已经发展的比较好 1工业无线小车性能不断提高 2机械结构向模块化 3工业无线遥控小车控制系统向PC机的开放型控制器方向发展便于标准化网络化器件集成度提高控制器日见小巧且采用模块化结构大大提高了系统的可靠性易操作性和可维护性 第二章 设计说明 21 设计任务 设计一个基于单片机的无线遥控小车用单片机作为主控芯片通过无线遥控系统对小车进行实时性控制 设计的要求如下 在有障碍物的情况下实现20米内的无线遥控 实现前进后退加速减速左转右转以及对速度档的选择 22 系统原理 系统以AT89S52单片机作为主控芯片利用T0定时器中断产生精确的PWM脉冲波通过专用电机驱动芯片L298N精确控制电机的转速和转向小车通过接受遥控器发来的信号来完成相应的动作因此无线发射和无线接收模块就要实现6通道无线遥控无线遥控采用的是遥控编码解码集成芯片SC2262SC2272为核心器件它们是使用一种CMOS工艺制造的低功耗低价位通用编解码电路SC2262SC2272最多可有12位A0A11 23 方案设