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基于组态王和PLC的搬运机械手的监控系统
毕 业 设 计（论 文）
题目：基于组态王和PLC的搬运机械手的监控系统的设计
系 别： 电子电气工程系
专 业： 机电一体化
班 级： XXXX
姓 名： XXXX
学 号： XXXXXXXXXXXX
指导教师： XXXX
完成时间： 2012年x月 x日
前言
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。
在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了搬运机械手的工作原理和动作实现过程。研究了搬运机械手组态王组态王设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，具有很大的灵活性和可操作性第一章 概述…………………………………………………………………………………1
1.1 课题研究目的及意义…………………………………………………………1
1.2 国内外机械手研究概况………………………………………………………1
1.3 课题研究的内容…………………………………………………………2
第二章 控制方式的选择和可编程序控制器简介…………………………………3
2.1 控制方式的选择…………………………………………………………3
2.1.1 控制方式的分类………………………………………………………3
2.1.2 PLC与工业控制计算机（IPC）和集散控制系统（DCS）的比较…3
2.1.3 控制方式的选定………………………………………………………4
2.2 可编程序控制器简介…………………………………………………………4
2.2.1 PLC的结构…………………………………………………………5
2.2.2 PLC的特点…………………………………………………………5
2.2.3 PLC的主要功能………………………………………………………6
2.2.4 PLC的经济分析………………………………………………………6
第三章 安装搬运站控制系统的设计………………………………………………8
3.1 安装搬运站控制系统构件概述……………………………………………8
3.2 设计要求…………………………………………………………8
3.3 硬件设计…………………………………………………………8
3.3.1 传感器…………………………………………………………9
3.3.2 电磁阀…………………………………………………………9
3.3.3 汽缸…………………………………………………………10
3.3.4 安装搬运站控制系统的外部接线图………………………………11
3.4 安装搬运站的动作实现过程………………………………………………12
3.5 PLC程序设计…………………………………………………………13
3.5.1 I/O点数的确定及PLC类型的选择…………………………………13
3.5.2 PLC的I/O分配………………………………………………………14
3.5.3 编程指令的选择……………………………………………………15
3.5.4 PLC程序的设计………………………………………………………15
3.6 机械手控制系统地调试的调试……………………………………………16
第四章 组态王在机械手控制系统中的应用………………………………………18
4.1 组态王的概述…………………………………………………………18
4.1.1 组态王的简介………………………………………………………18
4.1.2 组态王的构成………………………………………………………18
4.1.3 组态王的主要特性和功能………………………………………18
4.1.4 组态王的编程语言…………………………………………………19
4.1.5 组态王的数据结构…………………………………………………19
4.1.6 组态王的作用………………………………………………………19
4.2 工程的建立与变量的定义…………………………………………………19
4.2.1 工程的建立…………………………………………………………19
4.2.2 变量的分配…………………………………………………………20
4.2.3 变量定义的步骤……………………………………………………21
4.2.4 设备与变量连接……………………………………………………22
4.3 封面窗口及监控画面的制作………………………………………………23
4.4 命令语言的编写……………………………………………
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