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* 机械原理课程设计 -冲压式 成型机设计 设计成员:刘晨鹤 张磊 刘晓茂 成员分工 蜂窝煤 蜂窝煤长期以来在我国城镇乡村广泛使用,现已发明环保节能型蜂窝煤,燃烧无毒、无味、无黑烟。所以市场上对蜂窝煤的需求量很大。 质量高的蜂窝煤有抗压性强、外观平整光滑、厚薄一致、孔距分布合理、燃烧良好的特点,这就对蜂窝煤成型机提出了要求。 设计要求和参数 生产能力:30次/分 电机:Y180L-8,N=11kw,n=730r/min 如图所示,冲头3、脱模盘4、扫屑刷4、模筒转盘1都与上下移动的滑梁2连成一体。当滑梁上下冲时,冲头将粉煤冲压成蜂窝煤,脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中,扫屑刷将冲头和脱模盘上粘着的粉煤刷掉。模筒转盘上均布了模筒,转盘的间歇运动时使加料的模筒进入冲压位置,成型的模筒进入脱模位置,空模筒进入加料位置。 为改善冲压质量,冲压后应有一段保压时间。 为增大冲头压力,减小原动机功率,冲压机应具有增压功能。 冲压式蜂窝煤成型机 典型冲压式蜂窝煤成形机机构运动简图 为更好的了解冲压式蜂窝煤成型机的工作原理以及机构组成,我们查找了许多相关资料,从中对蜂窝煤成型有了个大概的了解,并萌发出一些自己的想法,为接下来的设计与建模做好了准备。 工艺动作分解 蜂窝煤成型 冲压成型 机械起模 机械清屑 工位转换 成品输出 冲压机构作直线反复运动 起模机构作直线反复运动 清屑机构完成左右方向的反复运动 槽轮实现工作台的停歇转动 将起模后的型煤落在输送带上输出 该机主要由四个机构组成:冲压、脱模往复运动机构、 扫屑刷扫屑机构、工作台间歇分度机构。 设计方案一 如图所示,该机械系统的输入为电动机连续转动,冲头、起模盘与传动轴主轴连成一体。当传动主轴连续回转的前半个周期,冲头将粉煤冲压成蜂窝煤,脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。后半个周期扫屑刷将冲头和脱模盘上粘着的粉煤刷除。工作台上均布六个模筒,由槽轮机构实现间歇转动。在同一时刻,加料模进入冲压模位置,成型模进入脱模位置,空模筒进入加料位置。 冲头 脱模盘 扫屑刷 方案比较 由于该机主要在城镇农村使用,应力求结构简单、操作方便、成本低廉,为了提高工作效率,拟采用多工位工作方式,使加料、冲压、起模三个工步同时在转盘工作台上实现,由此需要实现工作台的间歇转动。 上述蜂窝煤三个设计方案,方案一采用凸轮机构,用凸轮远休轮廓来实现保压时间。为考虑冲压成型的质量,冲压后应有保压时间。为增大冲头压力,减小原动机的功率,冲压机构有增压功能。 故采用设计方案一。 最终选定方案 设计方案一 冲压成型采用凸轮机构 脱模采用六杆增压机构 清屑采用曲柄摇杆机构 工位转换采用槽轮机构 创新点: [1]一次冲压两个蜂窝煤,提高生产效益和效率。 [2]采用蜗杆涡轮取代带轮传动,减速效果明显。 [3]将滑梁替换成连续回转的传动主轴,舍去曲柄 带动滑梁这一机构。 [4]扫屑刷由滑梁驱动转变为随工作台转动的曲 柄滑块机构,取代了机架上的盘形凸轮机构,节省 了空间,使结构更紧凑。 [5]冲头与脱模盘的运动相互独立。 最终方案机构运动简图 机构选用 蜗杆涡轮机构 实现较大传动比,将电机 输出转速转换成工作转速 传动比 24 : 1 凸轮机构 (冲压机构) 0° ~ 90° 近休 80mm 90° ~ 180° 修正正弦 180°~ 240° 远休 191mm 240° ~ 360° 等加速曲线 凸轮偏置 e=50mm 冲头 凸轮调整方便,可获得任意运动规律,可精确控制,但受力特性较差。保压时间明显,并可有急回特性。 六杆增压机构 (脱模机构) 具有急回特性与增压效果 压时间可较长,增力 较强,但计算复杂。 槽轮机构 实现工作台的间歇转动 转动比 3 : 1 结构比较简单,工作可靠啮入和啮出比较的平稳,有柔性冲击;多用于转动运动,每次槽轮转角不小于45度。机构应用的也比较的广泛。 输 送 带 连 续 运 动 冲 头 向 下 冲 头 停 工 作 转 工 停 刷 停 扫 屑 0° 90° 180° 270° 运动循环图 执行系统协调设计 冲 头 向
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