数控机床宏程序编程实例FANUC.docx

数控机床宏程序编程实例相关知识：用户宏程序是以变量的组合，通过各种算术和逻辑运算，转移和循环等命令，而编制的一种可以灵活运用的程序，只要改变变量的值，即可以完成不同的加工和操作。用户宏程序可以简化程序的编制，提高工作效率。宏程序可以像子程序一样用一个简单的指令调用。宏程序分为A、B两类。在一些较老的数控系统中采用A类宏程序，而现在常用的一些较为先进的数控系统中则采用B类程序。本书主要介绍B类宏程序。（一）变量在常规程序中，总是将一个具体的数值赋给一个地址，为了使程序更具有通用性，更加灵活，在宏程序中设置了变量。1、变量的表示变量由变量符号#和后面的变量号组成： #i（i=1，2，3，…）。例如#100，#110，#5等。变量序号可用表达式，但表达式必须放在[ ]中。例：#5， #109， #[100+#5 ]。2、变量的引用 将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。例：G01 X#100 Z#101 F#102，当#100=25、#101=-30、#102=0.1时，上式即表示为G01 X25 Z-30 F0.1。①用表达式指定变量，表达式要放在方括号里：G01 X[#1+#2] F#3。②引用一个未定义变量时，在遇到地址字之前，该变量被忽略。③要改变被引用变量的符号，在#前加负号G01 X-#1。3、变量的类型 变量分为局部变量、公共变量和系统变量三种。①局部变量（#1～#33）局部变量是一个在宏程序中局部使用的变量，可以服务于不同的宏程序，在不同的宏程序中局部变量可以赋不同的值，相互之间不影响。②公共变量（#100～#199，#500～#999）公共变量也叫通用变量，可在各级宏程序中被共同使用，即这一变量在不同程序级中调用时含义相同。因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值，可以被另一个宏程序调用。③系统变量（#1000～ ）系统变量用来读取和写入各种数控数据项，如当前位置和刀具偏置值，它的值决定于系统的状态。4、变量的赋值①直接赋值MDI方式直接赋值或在程序中以等式方式赋值，等号左边不能用表达式。②宏程序调用时赋值宏程序以子程序的方式出现，所用变量可以在宏程序调用时赋值。（二）运算指令变量之间进行运算的通常表达形式是：＃i＝（表达式）常用运算指令如下：定义替换：＃i＝＃j加：＃i＝＃j＋＃k减：＃i＝＃j－＃k　乘：＃i＝＃j×＃k　除：＃i＝＃j÷＃k　正弦函数：＃i＝SIN [＃j ]　　余函数：＃i＝COS [＃j ]　　正切函数：＃i＝TAN [＃j ]　　平方根：＃i＝SQRT [＃j ]　　 取绝对值：＃i＝ABS [＃j ]　 以上算术运算和函数运算可以结合在一起使用，运算的先后顺序是：函数运算、乘除运算、加减运算。三角函数的运算中，单位为度。表达式中括号的运算将优先进行。连同函数中使用的括号在内，括号在表达式中最多可用5层。（三）宏程序调用G65宏程序的简单调用是指在主程序中，宏程序可以被单个程序段单次调用。调用指令格式：　G65　P（宏程序号）　L（重复次数）（变量分配）其中：G65――宏程序调用指令；P（宏程序号）――被调用的宏程序代号；L（重复次数）――宏程序重复运行的次数，重复次数为1时，可省略不写；（变量分配）――为宏程序中使用的变量赋值。宏程序与子程序相同的一点是，一个宏程序可被另一个宏程序调用，最多可调用4重。1、变量分配类型Ⅰ该类变量中的文字变量与数字序号变量之间有如表3-7确定的关系。说明：地址G、L、N、O、P不能在自变量中使用。每个字母指定一次。不需要指定的地址可以省略，对应于省略地址的局部变量设为空。地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式，但是I、J、K需要按字母顺序指定。⑤＃1～＃26为数字序号变量。例：G65 　P1000 A1.0 　B2.0　I3.0含义为：调用宏程序号为1000的宏程序运行一次，并为宏程序中的变量赋值，其中：＃1=1.0，＃2=2.0，＃4=3.0。表3-8 变量分配类型ⅡA　＃1K3 ＃12J7＃23B　＃2I4＃13K7 ＃24C ＃3J4＃14I8＃25I1＃4K4＃15J8＃26J1＃5I5＃16K8 ＃27K1 ＃6J5＃17I9＃28I2＃7K5＃18J9＃29J2＃8I6＃19K9 ＃30K2 ＃9J6＃20I10 ＃31I3＃10K6 ＃21J10 ＃32J3＃11I7＃22K10 ＃33表3-7 变量分配类型ⅠA　＃1 I　＃4T　＃20B　＃2 J　＃5U　＃21C　＃3K ＃6V　＃22D　＃7M　＃13W　＃23E　＃8Q　＃17X　＃24F　＃9R　＃18Y　＃25H　＃11S　＃19Z　＃262、变量分配类型Ⅱ该类变量中的文字变量与数字序号变量之间有如表3-8确定的关系。说