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系统峰值MIPS为
多处理器高清视频处理组件 指导教师: 蒋建国教授 齐美彬教授 队 员: 吴东飞 黄井强 张俊杰 周天风 金玉龙 报告提纲 一、系统研究背景、目的与意义 二、系统硬件设计 三、系统软件设计 四、结果分析与展望 系统研究背景、目的与意义 随着高清摄像机逐渐得到普及,促使当代安防系统逐步向着高清晰度、智能化转变。如广州、重庆的平安城市系统、合肥拟组建的天网系统等。但由于高清智能视频监控系统所要处理的数据量十分庞大,目前大多数的嵌入式处理器都无法满足实时处理的需求。 本方案设计了一种多处理器高清视频处理平台,以满足高清视频编码传输、智能视频监控等需求。 系统设计难点及关键问题: 1、系统体积小:6cm*9cm*3.5cm, 采用积木式结构; 2、多处理器系统,发热量大,影响系统稳定,合理布局解决该问题; 3、多处理器之间数据高速传输问题; 4、系统要兼容多种视频接口; 系统硬件设计 FPGA :负责数据采集、视频预处理与码流分析等 TMS320DM6467 + TMS320C6472 + FPGA 积木式架构: DM6467 :负责完成高清视频的编解码及系统的调度管理工作 C6472 :负责对高清视频数据进行分析和处理 系统硬件结构框图: 视频接口模块 FPGA模块 C6472模块 DM6467模块 电源模块 TMS320DM6467 TMS320C6472 FPGA 积木式架构: 接口板 电源板 DM6467模块结构框图: C6472模块框架图: FPGA模块结构框图: 接口模块结构框图: 电源模块结构框图: 三、系统软件设计 系统任务调度 系统文件管理 高清视频编解码 视频数据智能分析 (运动目标检测与跟踪) 数字高清视频监控系统 系统任务调度与管理 基于TI interface架构设计可视化操作界面 红外遥控器 高清视频的编解码 DM6467 Core 720P 1080P 编解码 Codec_engine RTSP 编码数据 打包 网络传输 编码数据 本地硬盘 文件存储 SATA 高清监控视频数据的智能分析 C6472 Core 运动目标的检测 运动目标的跟踪 基于K均值聚类的目标检测算法 视频序列中某一点在一段时间内的像素值分布 1 2 3 4 选取当前时段内子类频数最多的为改点的背景像素 运动目标检测 运动目标检测 背景差分 基于积分投影的运动目标检测 运动目标跟踪 基于Mean shift的运动目标跟踪算法 建立目标 特征模板 计算待搜索 区域置信图 收敛到置信图 局部最优位置 标定目标 矩形框 四、结果分析与展望 系统峰值MIPS为: 39.2G 系统硬件平台: 系统体积: 60mm*90mm*35mm 布线层数: 12层 线宽/线间距 : 4mil 结果分析与展望 1.系统任务调度与文件管理已完成,系统可视化操作界面框架搭建完毕 系统软件平台: 结果分析与后期工作 2.系统目前可以实现35fps 720p高清视频的实时H.264编码、存储及网络传输 系统软件平台: 结果分析与后期工作 3.系统智能分析处理算法vc平台下的测试已经完成。 系统软件平台: 结果分析与展望 4.系统智能分析处理算法完成了C64X+DSP平台下的部分优化。 算法名称 处理归类 是否分块 数据块位置 实现方式 耗费时间 帧 差 第一类 是 L1 线性汇编 523720(约0.872/ms) 二值化 投 影 第一类 是 L1 线性汇编 279353(约0.465/ms) 是否分块 数据块位置 数据类型 耗费时间 否 DDR2 浮点 7879461(约13.13/ms) 是 L1 浮点 7844437(约13.07/ms) 是 L2 浮点 6332646 (约10.55ms) 是 L2 定点 153038 (约0.26ms) 表一 运动目标检测部分核心算法优化结果 表二 运动跟踪部分核心算法优化结果 96ms(单核C64X+DSP) 14ms(本平台) vs 系统软件平台: 完成硬件平台的测试 进一步优化系统的硬件 设计,提供系统的性能 和稳定性 完善系统软件功能: 智能分析
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