第3-章--直流电动机及其控制线路.pptVIP

图3.18 电枢串电阻时的接线图图 返回 图3.19 电枢串电阻时的机械特性 返回 图3.20 改变电源电压的人为机械特性 返回 图3.21 减弱磁通时的人为机械特性 返回 图3.22 降低电源电压启动时的接线图及机械特性 返回 图3.23 电枢电路串电阻启动时的接线图及机械特性 返回 图3.26 电枢串电阻调速的机械特性 返回 图3.27 降低电枢电压调速时的机械特性 返回 图3.28 弱磁调速时的机械特性 返回 图3.29 他励直流电动机能耗制动时的接线图及制动原理 返回 图3.30 能耗制动时的机械特性 返回 图3.31 他励直流电动机能耗制动接线图 返回 图3.32 他励直流电动机电源反接制动电路与机械特性 返回 图3.33 他励直流电动机倒拉反接制动电路与机械特性 返回 图3.34 他励直流电动机降压调速过程中的回馈制动 返回 图3.35 他励直流电动机降压启动控制线路 返回 图3.36 时间继电器控制他励直流电动机降压启动控制线路 返回 图3.37 改变电枢电流方向控制线路 返回 图3.38 反接制动控制线路 返回 图3.39 能耗制动控制线路 返回 图3.40 并励直流电动机正反转控制线路图 返回 * 3.5 他励直流电动机的制动 由上式可知电枢电流Ia 变为负值而改变方向,电磁转矩T =CT?Ia 也随之变为负值而改变方向,与原转速方向相反,成为制动转矩,使电动机处于制动状态。 电源反接制动时电动机的机械特性方程式为 电源反接制动过程中,电动机仍与电网连接,从电网吸取电能,同时随着转速的降低,系统储存的动能减少,减少的动能从电动机轴上输入转换为电能,这些电能全部消耗在电枢电路的电阻上。 上一页 下一页 返回 3.5 他励直流电动机的制动 电动状态时,电枢电流的大小由电源电压UN 与电动势Ea 之差决定,而反接制动时,电枢电流的大小由电源电压UN 与电动势Ea 之和决定。因此,反接制动时,电枢电流是非常大的。为了限制过大的电枢电流,反接制动时必须在电枢电路中串入制动电阻Rbk。Rbk的大小应使反接制动时电枢电流不超过电动机的最大允许电流Imax=(2~2.5)IN,应串入的制动电阻值为 电源反接制动的特点是:设备简单,操作方便,制动转矩较大。但制动过程中能量损耗较大,在快速制动停车时,如不及时切断电源可能反转,不易实现准确停车。 上一页 下一页 返回 3.5 他励直流电动机的制动 2. 倒拉反接制动 倒拉反接制动的方法适用于电动机拖动位能性负载,由提升重物转为下放重物的系统中,将重物低速匀速下放,制动控制电路接线图如图3.33 (a)所示。其接线与提升重物时的电动状态基本相同,只是在电枢电路串了一个大的电阻Rbk。 当电动机提升重物时,接触器的常开触点KM1和KM2闭合,电动机在机械特性的A 点稳定运行,如图3.33 (b)所示。下放重物时,将KM2 的触点断开,电枢电路串入一个较大的电阻Rbk,在KM2 断开的瞬间,电动机的转速nA 不能突变,工作点由A 点跳至人为机械特性的C 点,由于电枢串入了较大电阻,这时电枢电流变小,电磁转矩T 变小,即TTL,因此系统不能将重物提升。 上一页 下一页 返回 3.5 他励直流电动机的制动 在负载重力的作用下,转速迅速沿特性下降到n=0,如图3.33 (b)所示的D 点,在该点电磁转矩还是小于负载转矩,即T TL,电动机开始反转,也称为倒拉反转,使转速反向,电动机的电动势方向也随之改变,而与电源电压方向相同,于是电枢电流则为 由上式可知,电枢电流仍是正值,未改变方向,以致电磁转矩T 也是正值,未改变方向,但转速已改变方向,因此电磁转矩T 与转速n 方向相反,为制动转矩,电动机处于制动状态。由上式可知,随着转速的升高,电枢电流增大,电磁转矩也增大,直到T =TL时,如图3.33 (b)所示的B 点,电动机将在B 点稳定运行,开始匀速下放重物。 上一页 下一页 返回 3.5 他励直流电动机的制动 倒拉反接制动的机械特性方程式与电动状态时电枢串接电阻的人为机械特性方程式一样,即为 倒拉反接制动的功率关系与电源反接制动的功率关系相同,区别在于电源反接制动时,电动机输入的机械功率由系统储存的动能提供,而倒拉反转制动则是由位能性负载以位能减少来提供的。 倒拉反接制动的特点是:设备简单,操作方便,电枢电路串入的电阻较大,机械特性较软,转速稳定性差,能量损耗较大。倒拉反接制动适用于位能性负载低速下放重物。 上一页 下一页 返回 3.5 他励直流电动机的制动 3.5.3 回馈制动 若在外部条件的作用下,使电动机的实际转速高于理想空载转速时,电动机即可运行在回馈制动状态。回馈制动一般有下面两种情况。 1. 位能性负载拖动电动机时 电动机拖动位能性负载提升