[企业管理]ReWorks培训-核心功能分析.pptVIP

* * * 当生产者任务将生产的消息放到缓冲区后，要及时通知消费者任务 消费消息，使得两个任务同步，实现同步的机制主要有： 信号量：生产者通过获取和释放二进制信号量通知消费者任务消费消息。在多个任务需要同步情况下，可以通过计数信号量实现。 事件：生产者任务将消息放入缓冲区后，发送特定事件，消费者任务接收到该事件后开始运行。 消息队列：生产者任务将生产的消息放到指定消息队列中，消费者任务接收消息，实现任务同步。 同时，生产者任务和消费者任务都会访问存放消息的缓冲区，为了保 护缓冲区内容，只能让一个任务独占该资源，可以通过以下机制实现： 互斥信号量：特殊的二进制信号量，它支持所有权、递归访问、任务删除安全和一个或多个协议，以避免互斥固有的问题。 解决方法 3.2 任务通信 * 任务通信 信号量是任务同步的最主要手段，在一定程度上亦可提供互斥功能。 ReWorks下信号量被优化，是能够提供最快的任务间通信服务的机制。 信号量分类 二进制信号量：最快和常用的信号量，提供阻塞方式，用于实现同步或互斥； 计数信号量：类似于二进制信号量，记录信号量被释放的次数。适合于一个资源的多个实例需要保护的情况； 互斥信号量：互斥量是保护临界区资源、实现任务间互斥通信的主要手段。 保护临界区资源的主要措施 锁中断 锁任务，禁止任务调度 互斥信号量 信号量 3.2 * 任务通信 消息队列是应用动态创建的具有可变长度的缓冲区。消息的长度和存储在其中的内容都是用户定义的，可以是实际的数据、指针或空。通过它，任务和ISR发送和接收消息，实现带数据的通信和同步。 消息队列是系统管理的机构。队列允许任务传递可变长的消息。可使用队列进行几个同种资源的互斥访问。队列的长度相当于资源的数目，它决定了有多少个任务能够同时使用该资源。 消息队列 ReWorks的消息队列 3.2 * 任务通信 reworks内核提供一个特殊的寄存器作为每个任务控制块的一部分， 即事件（event）寄存器。它是一个属于任务的对象，并由一组跟踪指 定 事件值的二进制值事件标志组成。事件寄存器的长度为32bit，寄存器 中每一位作为二进制标志（事件标志），并可以被设置或 删除。 事件没有等待队列，每个事件只针对特定任务； 事件接口： （1）发送事件 u32 event_send(u32 id, u32 event_in); （2）接收事件 u32 event_recv( u32 event_in,u32 option_set,u32 ticks,u32 *event_out)； 事件 3.2 * 任务通信 编程实例 事件（续） 事件（续） void task1() { …… /*发送事件给指定任务*/ event_send(task_id,OS_EVENT1); …… } void task2()/*接收事件任务*/ { …… /*接收指定事件*/ event_recv(OS_EVENT1,OS_ANY_EVENT,NO_TIMEOUT,events); /*如果接收到指定事件时，任 务进入就绪状态，否则，继续 等待*/ …… } 3.2 * 任务通信 信号是所谓的软件中断，在系统里经由一些软件的执行而产生。例如，在shell中执行ctrl-c操作可以终止shell里某个操作的执行。 信号 3.2 * * 1、当任务处于阻塞状态时收到信号； 2、任务离开阻塞队列，进入就绪队列，准备运行； 3、当任务成为就绪队列中的最高优先级任务时，执行信号处理程序； 4、信号处理程序执行完后，任务返回阻塞状态，保持原始超时信息不变。 信号处理流程 阻塞队列 就绪队列 ① ② 运行事件处理程序 ③ ④ 任务通信 3.2 * 任务通信 3.2 * 信号不适合于实现普通的任务间通信 信号处理程序的优先级太高，会阻塞其他任务的执行 打断了任务的正常执行顺序。最好创建两个任务，而不是在一个任务中通过信号控制 可能导致任务的重入问题：例如，运行信号服务程序的任务和运行正常代码的相同任务 可以用于告诉一个任务将其自身关闭 信号使用注意事项 * 培训大纲 时钟/定时器管理: 阐述ReWorks的系统时钟、时间、定时器等基本功能。 中断/异常管理: 描述ReWorks对于外部事件的中断响应方式，以及对于CPU异常的处理机制。 多任务管理 : 讲述ReWorks中对于多任务的调度机制，以及任务间共享资源以及同步的手段。 内存管理： 叙述实时系统中对于内存的管理方法，包括对于硬件MMU的支持。 1 2 3 4 5 总结： 通过几个上机分组实验对培训内容进行归纳总结。 * ReWorks内存地址分布结构(x86) 4.1 内存管理 * MMU内存管理 MMU功能 M