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GPS理论与应用 （7.GPS卫星信号结构） GPS理论与应用7.GPS卫星信号结构 授课内容 1.GPS卫星信号 2.卫星信号结构 3.PRN码的产生 GPS理论与应用7.GPS卫星信号结构 1.GPS卫星信号 GPS系统的空间区段由24颗卫星组成。卫星布置完毕后，不断向地面广播测距码和导航电文信号。 GPS卫星轨道经过精心设计，世界各地的用户无论在任何时候、任何地点，均可以同时观测到至少并接收4颗卫星的信号。 通过测距码可以计算接收机至卫星的距离，通过对卫星导航电文的读取，可以获取卫星运行参数及其他修正参数，从而并解算卫星位置。 得到站星距离及卫星位置后，便可以求解用户的位置和速度信息。 GPS理论与应用7.GPS卫星信号结构 卫星发射的测距码是一组伪随机噪声码（简称PRN码），是一个具有一定周期的取值0和1的离散符号串。 PRN码不仅具有高斯噪声所有的良好的自相关特征，而且具有某种确定的编码规则。是周期性的、可人工复制的码序列。 GPS信号中使用了伪随机码编码技术，识别和分离各颗卫星信号，并提供无模糊度的测距数据。 GPS信号中的C/A码和P码，都是由最长线性移位寄存器序列（简称m序列）产生的伪随机测距码。 GPS理论与应用7.GPS卫星信号结构 导航电文是包含有关卫星的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正和由C/A码捕获P码等导航信息的数据码（或D码）。 卫星导航电文是一种不归零二进制码组成的编码脉冲串，称之为数据码，其码率为50 b/s。 卫星发射载波信号同时被测距码和导航电文调制，即将卫星的导航电文（称为基带信号）经伪随机码扩频为组合码，再对L频段载波进行BPSK调制。 GPS理论与应用7.GPS卫星信号结构 卫星所发射的导航电文和测距码，通过两个载波频率f1=1575.42MHz和f2=1227.6MHz分别向地面发射。 GPS系统通过CDMA技术来区分卫星，即给不同的卫星分配不同的伪随机码。 当接收机收到某颗卫星信号时，接收机在机内产生与该卫星的伪码相同的本地码，并让本地码移位直到与卫星伪码相关函数为1，从而计算至卫星的距离。 GPS理论与应用7.GPS卫星信号结构 由于对PRN码的精心选择，不同卫星之间的PRN码相关数值很小。 设Ps为要接收的卫星信号功率，Pj为其他卫星的信号功率，则接收机输出的有用信号与其他卫星的比值为 当Δf=10.23MHz时，k=2×105 当Δf=1.023MHz时，k=2×104 于是就可以达到捕获和跟踪GPS卫星的目的。 GPS理论与应用7.GPS卫星信号结构 因此，在GPS中采用伪随机码扩频技术可以起到以下作用： 1.利用码分多址实现对不同卫星的识别、捕获和跟踪； 2.作为测定卫星到接收机天线间距离的信号； 3.传送导航电文； 4.加强抗干扰能力，实现军事保密。 GPS理论与应用7.GPS卫星信号结构 2.卫星信号结构 GPS卫星发射两个频率的载波，分别称为主载波L1和次载波L2。两个载波上调制的信号有所不同，其方框图如下图所示。 GPS卫星信号由三个部分组成： 1).载波(Carrier)：L1和L2。 2).测距码(Ranging Code)：C/A码(目前只被调制在L1上)和P(Y)码(被分别调制在L1和L2上)。 3).卫星(导航)电文(Message)。 GPS卫星信号的生成的关键设备是星载高精度原子钟。 GPS理论与应用7.GPS卫星信号结构 GPS理论与应用7.GPS卫星信号结构 GPS卫星的基准频率 f0 由卫星上的原子钟直接产生，频率为10.23MHz。卫星信号的所有成分均是该基准频率的倍频或分频。 GPS理论与应用7.GPS卫星信号结构 GPS卫星的载波 载波的作用： 1).搭载其它调制信号 2).测距 3).测定多普勒频移 载波的类型 L1载波： 154f0 = 1575.43MHz；波长：19.03cm L2载波： 120f0 = 1227.60MHz；波长：24.42cm GPS现代化后，将增加L5载波： L5载波：115?f0 = 1176.45MHz；波长：25.48cm GPS理论与应用7.GPS卫星信号结构 GPS卫星载波的特点 所选择的频率有利于测定多普勒频移 所选择的频率有利于减弱信号所受的电离层折射影响 选择两个频率可以较好地消除信号的电离层折射延迟（电离层折射延迟于信号的频率有关） GPS理论与应用7.GPS卫星信号结构 GPS测距码 测距码的作用是测距。 测距码的主要性质 为伪随机噪声码（PRN：Pseudo Random Noise） 不同的码（包括未对齐的同一组码）间的相关系数为0或1/n（n为码元数） 对齐的同一组码间的相关系数为1 GPS理论与