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第七章 交通信号控制 2011.5 交通管理与控制的涵义 交通管理：是按照国家制定的法规、政策、条例等的规定和道路交通的实际状况,运用各种手段、方法、设施、工具、措施等科学合理地疏导、协调、禁限、约束、组织和指挥交通。 交通控制：交通控制就是运用现代化的遥测、遥控、监控、传感、检测装置采集信息，并用电子设备、光缆、通迅设施、信号系统、电脑及相关软件传送信息、处理信息,从而达到对动态交通---运行中的车辆进行准确地组织、指引、诱导和调控，使其安全畅通地运行。 交通管理与控制的性质： 交通管理与控制有机地结合起来就构成现代交通管理与控制系统。 交通管理与控制的重点，在于运用各种现代化的仪表装置与设备，最大限度地及时处理有关道路有效信息，适时了解和掌握区域网上交通而及时作出正确的分析决策，达到科学的调控流量、指挥交通。 技术管理 行政管理 法规管理 交通安全教育与培训考核 交通监控 交通信号控制 由于路口不同方向的车流、人流、转向交叉汇合，常发生拥挤、碰撞、秩序混乱，甚至造成交通事故。 为了维护交通秩序，保障行人、行车安全，不得不采取管理措施。 如在路上画线、设置标志符号或人工指挥，以及采用设岛来引导、分隔车辆与行人等。 交通信号则是汽车工业发展所带来的产物。 凡在道路上用以传达具有法定意义指挥交通的行、止、左、右的手势、声响、灯光等都属于交通信号。 目前使用最普遍， 效果最好的是灯光 交通信号灯。 交通信号机控制的产生和发展 1868年，伦敦威斯敏斯特教堂安装了一台红绿两色煤气照明灯，用以指挥路口马车的通行。 1917年，美国盐湖城开始使用联动式信号系统，将六个路口作为一个系统，用人工手动法控制。 1918年初纽约街头出现了新的人工手动红黄绿三色信号灯，同现在的信号机甚为相似。 1922年美国休斯顿在大街上使用第一台自动交通信号机，是城市交通自动控制信号机的开始。 1928年，人们在上述各种信号机的基础上，制成“灵活步进式”适时系统。 20世纪30年代，美国、英国产生了气动橡皮管式的车辆感应信号控制器，用以检测交通流量，调整绿灯时间长短。 1963年，多伦多市第一个完成了以数字计算机为核心的城市交通控制系统（UTC系统）。 1967年，英国运输与道路研究实验室（TRRL）的专家们研制了“TRANSYT”。 1980年，英国TRRL又提出了SCOOT实时自适应交通控制系统。 1973年，北京前三门大街进行了交通干线的计算机协调控制系统的试验研究，实现了对干线交通信号的协调控制。 20世纪70年代中期，北京制成了感应式交通信号控制器。 20世纪80年代，北京、上海等大城市先后研制成功微机化的信号控制机和干线协调控制系统。 交通信号控制的作用 交通信号控制的作用是从时间上将相互冲突的交通流予以分离，使其在不同时间通过，以保证行车安全，同时交通信号对于组织、指挥和控制交通流的流向、流量、流速、维护交通秩序等均有重要的作用，迫使车流有序的通过路口，提高了路口效率和通过能力，也减轻了噪声，降低了汽车废气的污染。 交通信号控制装置的基本方式： 手动单点信号装置； 定时或称定周期自动信号装置； 车辆感应式控制装置； 线控联动信号使用（绿波系统）。 信号相位是一股或多股交通流在一周期时间内不管任何瞬间都获得完全相同的信号灯色显示。 信号相位是按路口车流获得信号显示的时序来划分的，有多少种不同显示时序排列就有多少个信号相位。 3.最佳周期时间（C0） 对于一个独立、交通流稳定，各进口流量相等，车辆到达的时间为随机的交叉口，使车辆延误最小的最佳周期时间可由下式计算： 式中：L—一个周期内总的损失时间（s）； Y—为路口各相位y值的总和：Y=Σy y为流量与饱和流量之比。 对于不同交通流量路口所需周期长度，可用下式计算周期长度： 式中：P—信号灯的相位数； Ve—在每一相位中，交通流量负荷最大的单车道引道入口总的车流当量，单位：辆/h；对于总流量中有公共汽车和货车H 辆，左转弯L辆的n 条进口车道应用下式换算成等效流量： 4.最小周期时间（Cm） 能使到达路口的车流量刚好全部通过路口的周期时间，一般可由下式确定： T=L/(1-Y) 由于采用最小周期时间，常引起较大的车辆延误，故实际中很少采用。 5.绿信比 绿信比为一个周期的有效绿灯时间同周期时长之比，以百分数（％）表示，即一个周期内可用于车辆通行的时间比例。 6.绿灯间隔时间 前一个信号相结束放行，到后一个信