先进大客车安全配备简介.pdfVIP

先進大客車安全配備簡介 由於大客車駕駛可能因注意力不集中 、分心或視距障礙而發生事故，且因大 客車上尚有數十名乘客，使得每次發生事故所造成之傷亡，均較小客車事故為 高 。隨著科技的進步 ，愈來愈多研究發展先進大客車安全的配備 ，如防撞警示系 統等，以降低大客車的事故。以下將簡介由美國所發展的先進大客車安全的配 備，包含有防撞警示系統及先進車內資訊系統介面研究工具【 1,2】。 一、防撞警示系統 (1) 前向防撞警示系統（ Frontal Collision Warning System ） 前向防撞警示系統乃用來偵測是否會與前方的障礙物發生碰撞的危險 ，若即 將發生危險，系統會將危險的訊息告知駕駛人。圖1為裝有前向防撞警示系統的 公車該系統裝備有都卜勒雷達， （Doppler Rakar ）及光學定向和測距感應器 （Lidar Sensors ）可用來偵測前方車輛或障礙物。其系統功能有： A. 識別物體存在的感應器 識別潛在危險目標： ，判定其威脅的程度，並且 產生警告資訊的系統。 B. 把警告訊息傳達給駕駛者的駕駛車輛介面。 圖 1. 公車前方有都卜勒雷達（Doppler Radar ）和雷射雷達（Lidar Sensors ）。 如果感應器偵測到可能發生的危險 ，系統就會傳送警告的訊息給駕駛者。警 告的裝置是由數個光棒 (lightbars所組成，其位於汽車內駕駛者附近。當公共汽) 車接近危險時，光棒 (lightbars)的亮度即會增加直至遠離危險後才關掉。此外， 聽覺的警告方式是沒有被用來做為警告訊息的因為研究人員認為乘客可能會討， 厭那些聲音並造成乘客的潛在恐慌 。但目前研究人員亦正在評估一些能警告駕駛 而不使乘客警慌的警示聲音。 1 圖 2. 擋風玻璃兩側裝設有光棒(lightbars)告知駕駛人即將發生碰撞訊息。 (2) 側向防撞警示系統（ Side Collision Warning System ） 側向防撞警示系統是指裝置在車上的超音波感應器於公車轉彎時 可偵測到， 車輛的左右方是否有障礙物 。若有障礙物時 ，警示系統隨即會提供一個可看見或 可聽見的警示資訊給駕駛，使駕駛人能有所警覺而安全的進行轉彎。 圖 3.公車轉彎過程中，感應器尚未偵測到障礙物。 圖 4.公車轉彎過程中，感應器偵測到右方有車子逼近。 (3) 後向防撞警示系統（Rear Impact Collision Warning System ） 後向防撞警示系統是經由雷射雷達感應器（如圖所示），擷取公車後方的4 2 跟隨車輛是否有保持安全間距的景像 。若後方跟隨車輛沒有保持安全車間距 ，那 麼系統將會提供警示資訊給尾隨在公車後方的車輛，告知其有發生追撞的危險。 圖 5中前方車輛的後方裝設有一個感應器，可用來感應並擷取後方跟隨車輛的影 像，而公車後方有一個螢幕則是用來提供警示資訊給跟隨在公車後方的車輛。 圖 5. 公車後方裝有感應器（圖中紅框）及顯示警示資訊給後方跟隨車輛的螢幕 （圖中藍框） 二、先進車內資訊系統介面研究工具 車輛防撞警示系統的關鍵突破乃是發展大客車駕駛操作介面的駕駛模擬器 （如圖6所示，圖 7 為模擬時的場景畫面）。它所扮演的角色是幫助駕駛在得到 警示時能做出適當的反應 目的是要設計出能安全使用前向防撞警示系統和側向， 防撞警示系統的使用者介面。 圖 6. 供駕駛者車輛介面研究的駕駛模擬器 3 圖 7.模擬時的場景畫面示意圖 參考文獻 1. C.Y. David Yang1, Brian P. Cronin2, Neil R. Meltzer1, and Margaret E. Zirker3, “2003 Status Report on Transit Intelligent Vehicle Initiative Studie