基于automationStudioWY60型号挖掘机铲斗回路液压系统分析及PLC的设计与联合仿真项目报告文档.doc

基于automation Studio WY60型号挖掘机铲斗回路液压系统分析及PLC的设计与联合仿真 班级：12制造331班 组别： 12 小组成员： 辛龙 张静 周益锋 摘要 本组成员辛龙、周益锋、张静三人共同对4YF26垃圾压实机的应用和实验过程，以及对其内部系统的理论分析，功能分析和原理图分析做了详尽的了解，共同掌握了各液压元件的名称，在系统中的作用，技术参数的了解，并根据所选材料利用AOTOMATION STUDIO仿真出液压系统图和PLC的设计。本文即是对于试验过程中对于塞棒伺服试验台的系统分析记录。由于记录者水平有限，望提供宝贵建议和意见。 4YF26垃圾压实机简介 垃圾压实机是城市垃圾卫生填埋场压实设备，是一种用来提高填埋场垃圾库存容量，实现卫生填埋的专用工程机械，是现代城市垃圾卫生填埋场的重要设备，具有对垃圾推平、挤碎、压实的功能，有利于节约土地、保护环境，延长填埋场的使用寿命。 传统的垃圾填埋场未使用专用的压实机进行压实，主要靠自然沉降，并且未使用相关的技术措施，致使垃圾填埋场产生严重的二次污染，如污染地下水源和土壤、蚊蝇滋生，成为严重的污染源。采用卫生填埋技术，使用垃圾压实机进行压实，有效地解决了上述问题，并且由于达到较高的密实度，填埋场使用年限得以提高。 垃圾压实机利用自身重量对垃圾进行推平、捣碎和压实，拥有4个焊接凸块压实滚轮，前部设有带格栅的推铲。 垃圾压实机主要用于对各种散状垃圾的填埋、平整及压实，是城市垃圾填埋场的专业必备设备，也可用于道路基础、水利大坝特别是用于粘性材料的压实作业，也可以作为填方压实机和高速压实机。 城市生活垃圾压实器，按照构造通常可以分为三向联合式压实器和水平式压实器两种，其中以水平式压实器较为普遍。按照使用场所的不同，又可分为以下三种。(1)高层住宅垃圾压实器 属于水平式压实器，将从滑道中落下的垃圾从水平方向不断压入容器中，最后将垃圾压实，装入袋内运走。 (2)压缩式生活垃圾收集机 原理基本上与上述住宅压实器相似，不过主要部件包括压缩机和密封垃圾箱两部分，一个垃圾箱装满压缩后的垃圾后立即拖走，使用另外一个垃圾箱与压缩机相连接闭合，继续盛装垃圾。 (3)压缩式垃圾车 一般在其可封闭的垃圾箱内的前部安装一个液压推板，通过液压来压缩已经装入的垃圾并且卸料。 气动元件 2.液压系统功能分析: １－油箱　　２－吸油滤油器　　３－工作泵　　４－转向器　　５－优先阀　　６－放大器　　７－溢流阀　 ８－回油滤油器　　９－溢流阀　　１０－换向阀　　１１－梭阀　　１２—推铺铲油缸　　１３－双向缓冲阀　　　 １４－溢流阀　　　　１５－转向油缸　　　１６－溢流阀　　　　１７－双向缓冲阀　 工作要求 工作质量 kg 28000 前轮分配质量 kg 14000 后轮分配质量 kg 14000 发动机 制造厂 CUMMINS 型号 MTA11-C350 功率 kw 227 额定转速 rpm 2100 最大行驶速度 前进/后退 I档 km/h 0-4 II档 km/h 0-11.5 III档 km/h 转弯半径 mm 9000 压实轮 前轮直径×宽度 mm Φ1620×1120 后轮直径×宽度 mm Φ1620×1120 爬坡能力（根据土壤情况） % 100 垃圾推板 高出地面 mm 1200 调整幅度 低于地面 mm 200 最大推力 kN 260 压实密度 t/ m3 0.7-0.8 外形尺寸（长×宽×高） mm 8090× 3600 × 3685 处理能力 t/h 100以上 ４ＹＦ２６ 垃圾压实机是厦工集团三明重机公司最新开发、研制成功的产品之一。它是一种重型、自行式垃 圾压实处理设备，具有静线压力大、爬坡能力强、压实效果好、工作效率高、新颖流畅的外观设计、视野开阔的驾驶系统、操纵舒适的先导控制、创新设计的传动系统等优点。整体技术目前国内领先。　 １　主要性能参数　 ７２２　 ７２２　 ２６０００　 Ｎ／ｃｍ　 前　　　　　　轮　 静线压力　 工　　　　作　　　　质　　　　量　 后　　　　　　轮　 Ｎ／ｃｍ　 ３５００　 ９００　 ９００　 ０￣３／０￣３　 ０￣７／０￣７　 ０￣１０／０￣７　 １８７　 ２２００　 ９０００　 发动机参数　 轴　　　　　　距　 前　　　　　　轮　 ｍｍ　 ｍｍ　 ｍｍ　 Ｋｍ／ｈ　 Ｋｍ／ｈ　 Ｋｍ／ｈ　 Ｃ６１２１　 ＫＷ　 ｒ／ｍｉｎ　 ｍｍ　 ｍｍ　 ８０％　 ２ 主要结构及技术特点 ４ＹＦ２６ 垃圾压实机的结构图如图 １ 所示。该机采用液力机械传动，四个驱动轮分布在机架两侧，同 时四个驱动轮又作为