基于FPGA的MT测速法实现开题报告初稿文档.doc

课题的内容和要求： 课题研究的内容： 经过几十年的发展，出现了许多测速方法，但也各自优缺点明显，都有一定的局限性。经典的M 法和T 法，前者适合高速场合，低速时采样周期内反馈脉冲数减少，测速精度也随之降低。而后者恰恰相反，适用于低速场合，高速时反馈脉冲周期过短测量误差随之增大，导致测速精度降低，于是诞生了， 课题的要求： Xilinx ISE Design Suite软件上完成硬件电路设计软件设计利用相仿真研究后在发上搭的，实现设计的技术要求与数据，提高M/T精度以及能力，减少的物理空间达到测速精度低于/S。 5.给出设计的电路原理图以及程序。 四、进度计划与应完成的工作： 1.2017年1月18日至，搜集资料，研究及设计与应用流程，完成开题报告与任务书； 2.2017至，掌握，确定所实现的达到测速精度，并确定好实现方案； 3.2017至主要的硬件电路及软件设计，并就遇到的问题与老师 4. 2017年5月16日至，改善， 5．2017年5月30日至6月03日，进行答辩。[2] T.Ohmae,T.Matsuda,K.Kimiyama,M.Tachikawa.A microprocessor-controlled high-accuracy wide-range speed regulator for motor drives[J].IEEE Trans.Ind.Electron.1992,9：207-211. [3] Richard C.Kavanagh.An enhanced constant sample-time digital tachometer through oversampling[J].Transactions of the Institute of Measurement and Control,2004,26(2)：83-98. [4] 肖本贤.一种提高转速测量范围与精度的新方法.1997,自动化仪表,18(11)：21-23. [5] 孙和平,白晶.M/T 法高精度数字测速器参数选择及设计.1998,电气传动自动化,20(4)：82-85. [6] 马 全 权 , 李 庆辉, 强盛. 一种高精度实时电机转速测量新方法. 齐齐哈尔大学学 报,2002,18(1)：42-44. [7] 刘益民,李变侠,车嵘,康艳霞,王华伟,孙磊.转台伺服系统中高精度测速方法的研究与实现. 科学技术与工程,2007,12(1)：43-46. [8] 申赤兵.一种用于调速系统快速、高精度的测速方法.贵州财经学院,2007,(1)：78-80. [9] 石忠东,陈培正,陈定积,王先逵,刘成颖.高精度数字测速及动态位置检测算法.清华大 学,2004,44(8)：1021-1024. [10]王海勇,鲍远慧. 一种变M/T测速方法的研究与实验[J]. 测控技术,2014,(05):146-149. [11]李大英. 基于FPGA的电机测速电路设计与实现[J]. 机械设计与制造,2011,(12):78-80. [12]钱伟康,张成爽,谢凯年. 基于FPGA的光电编码器信号处理方法[J]. 测控技术,2010,(12):44-47. [13]袁本荣 ,刘万春 ,贾云得 ,朱玉文. 用Verilog HDL进行FPGA设计的一些基本方法[J]. 微计算机信息,2004,(06):93-94+14. [14]戚新宇. 基于FPGA设计的功能仿真和时序仿真[J]. 航空电子技术,2005,(03):51-54. [15]李宏, 张海利. 简单通用的全数字M/T法测速方案[J]. 电力电子技术, 1989(1):18-22. [16]方华松,丁望来. 基于FPGA的抗编码器抖动干扰的高精度编码技术[J]. 船电技术,2009,(07):15-18. [17]李文忠,綦慧. 基于DSP与FPGA的全数字伺服控制系统研究[J]. 电气传动自动化,2005,(04):6-8+17. [18]李新安,李秀娟. 基于FPGA和PCI的高精度测速板卡的设计与实现[J]. 现代电子技术,2010,(21):131-134. [19]Purwanto, F. Ardilla and I. K. Wibowo, Design and implementation of fpga soft processor for holonomic robot low level control, 2016 International Electronics Symposium (IES), Denpasar, Indonesia, 2016, pp. 197-202. [20]李文忠,綦慧. 基于DSP与FPGA的全数字伺服控制系统研究[J]. 电气传动自动化,2005,