基于LabVIEW的EPS实时仿真开题报告文档.doc

一、毕业设计（论文）的主要内容及要求（任务及背景 、工具环境、成果形式、着重培养的能力） 1. 收集资料了解结构功能； 2.； 3. ； 4. 5. 按毕业设计（论文）的规范化要求撰写不少于1万字的毕业论文，并有300字的中文摘要和250个实词英文摘要；翻译有关英文资料1～2万个印刷符号。1. 汽车工程 期刊，200～20年 2. 技术 期刊，200～20年 3. 期刊，200～20年. 机械工程学报 期刊，200～20年 1月10日-2月底 3月1日-3月底 4月1日-4月底 月1日5月底 6月1日-6月3日 收集整理资料 查阅文献，在分析和理解基础上，制定出的初步设计方案。 完成各个子模块。 修改并完善设计方案，完成整体，提交毕业设计论文。 修改完善毕业设计论文，准备答辩。 1.课题作用意义 转向系统是用来改变、保持汽车行驶或倒退方向的的装置，转向系统的作用就是按照驾驶员的意愿控制汽车的运动方向。汽车转向系统的好坏直接影响汽车的安全性、操纵稳定性。因此，作为汽车的重要组成部分，如何设计转向系统，使汽车具有良好的操纵稳定性，始终是汽车厂家和相关科研机构的重要研究课题。时至今日，汽车转向系统的发展主要经历了以下几个阶段：机械转向系统，液压动力转向系统，电控液压助力转向系统，电动助力转向系统，主动前轮转向系统，线控转向系统，目前，EPS得到了较为广泛的应用。 汽车电动助力转向系统EPS)是汽车的关键零部件。随着EPS越来越多的装车使用，其性能的好坏直接影响到汽车的操控性能和行安全。电动助力转向系统试验台是检测EPS性能的有效工具传统因此,目前迫切需要一种方便、快捷的EPS 2.国内外EPS的研究现状和发展趋势 本文在整车多自由度模型和轮胎模型的基础上，利用功能强大的虚拟仪器开发软件LabVIEW 建立较完整的实时仿真模型，并在实验平台上完成实时仿真，从而提高实际的控制仿真效果。 助力转向系统经历了纯机械式、液压式、电控液压式、电动助力式以及处于研制阶段的线控式几个阶段。传统的动力转向系统一般采用液压助力，其结构复杂、功率消耗大、易泄漏、转向助力不易控制。 在国外,各大汽车公司都在自主研制EPS,并且大部分都已经进入量产阶段。 20世纪80年代，日本铃木公司首次开发出电动助力转向系统，Cervo车上装备了该系统。此后，日本大发汽车公司、本田汽车公司及三菱汽车公司均研制出适合各自车型的EPS。TRW 公司还将航空技术应用到电动助力转向系统的研发上，并于1996 年推出了自己的转向轴助力式电动助力转向系统，后来又开发出小齿轮助力式。经过近年的发展，EPS技术日完善，应用范围从最初的微型轿车负荷较大的中、高档轿车配套发展在中型车辆和重型车辆应用。 EPS 线性数学模型的状态空间表示方法，忽略了摩擦等系统不确定性因素，采用鲁棒控制算法设计了控制器，采用离线仿真的方法分析了方向盘转矩和转向轴转矩噪声对助力转矩偏差的响应。王其东等对电动助力转向系统进行多刚体动力学建模和仿真，结果表明电动助力转向系统可以实现理想的助力特性。吉林大学的王望予、林逸等进行了电动助力转向系统的匹配设计研究，围绕助力特性、电动机及转矩传感器分析EPS 的匹配设计问题。徐建平等开发了一种基于方向盘转角估计的比例积分微分(PID)控制算法，从而提高车辆回正性能，但只是在台架上采用改变弹簧刚度和系统摩擦的方式模拟车速，忽略了整车的实时性对电动助力转向的影响。随后，合肥工业大学的陈无畏、赵林峰等开发了EPS 控制模块并进行了实车验证。 从国内外的研究来看，2011年EPS的。研制EPS的厂家和科研院所已有好几十家，其中科研院所有清华大学、北京理工大学、天津大学、吉林工业大学及重庆大学等。 从国内外的研究来看，今后EPS的研究主要集中在以下几方面：(1)EPS助力控制策略。助力控制是在转向过程中为减轻转向盘的操纵力，通过减速机构把助力电机的力矩作用到机械转向系上的一种控制模式。助力控制策略的主要目的是根据转向助力特性曲线确定助力电动机的助力大小，辅助驾驶员实现汽车转向。控制策略是EPS研究的重点。 (2)系统匹配技术。助力特性的匹配、减速机构及电机的匹配、传感器的匹配以及EPS系统与其它子系统匹配，是整车性能达到最优的关键。 (3)可靠性。转向系统是驾乘人员的“生命线”之一，必须保证高可靠性。EPS除了有良好的硬件保证外，还需要良好的软件做支撑，因此对 EPS的可靠性提出了很高的要求。 首先，建立车辆动力学模型。使车辆模型尽量与实车相符 并根据信号的输入输出情况对动力学模型的接口进行设置，最终在基于LabVIEW的环境下产生一个包含信号输入/输出变量的车辆模型。在这个模型的基础上，对