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卫星导航原理及应用技术;第1章: 绪论
第2章: GNSS简介
第3章: GPS 坐标和时间系统
第4章: GPS 卫星轨道
第5章: GPS 信号结构和导航电文
第6章: GPS 接收机
第7章: GPS 导航观测量和误差分析
第8章: GPS 定位原理
第9章: 整周模糊度技术;第10章: 差分GPS技术
第11章: 速度、姿态和时间测量
第12章：干扰和抗干扰技术
第13章：高灵敏度接收机技术
第14章：完好性监测技术
第15章：组合导航技术
第16章：其它应用技术
;第1章: 概述; 什么是导航?;;你在哪?; 早期的航海家们总是在靠近海岸线的附近白天活动，当天气不好或者晚上的时候不出海活动。在中世纪，欧洲的航海家们在整个冬季都不出海活动。这样就自然的限制的他们的活动范围。大范围的航海活动必然会带来风险。 ;古代导航工具;四分仪（Quadrant） ;指南针-中国古代导航工具;导航的两个关键因素;航海过程;纬度和经度;航海过程;纬度和经度;0? 位于赤道
90?N 在北极点
北京市的纬度是多少？
南极的纬度是多少？;经度;地图;专业工具;指南针
用于指引方向;航位推测法;早期导航工具的弱点;海上导航;一个很好的例子;经度;主要导航系统;惯性导航原理;惯性导航原理;惯性导航原理;按照惯性测量装置在载体上的安装方式，可分为:
平台式惯性导航系统
捷联式惯性导航系统
;平台方式: 保持传感器的姿态;捷联方式: 固定惯性测量单元（IMU）;惯性导航系统（INS）;惯性导航系统的结构图;捷联惯性导航单元结构图;惯性导航系统（INS）;环行激光陀螺仪;MEMS-INS;CNS-天球导航系统;CNS-天球导航系统;CNS-天球导航系统;地形辅助导航系统（TANS）;地形辅助导航系统（TANS）;典型的无线电导航系统;有源和无源无线电导航系统;电子测距系统;典型的无线电导航系统;典型的无线电导航系统;典型的无线电导航系统;伏尔（VOR）;典型的无线电导航系统;典型的无线电导航系统;典型的无线电导航系统;典型的无线电导航系统;罗兰-C;罗兰-C 双曲线定位原理;罗兰-C 信号;罗兰-C 接收机;罗兰-C 在北美的基站位置;罗兰-C 范围 ;典型的无线电导航系统;JTIDS;全球导航卫星系统;全球导航卫星系统;新型导航定位技术;新型导航定位技术;新型导航定位技??;新型导航定位技术;新型导航定位技术;新型导航定位技术;坦克;汽车;航空母舰;巡洋舰;潜 艇;民 航;战斗机;导弹;旅行者号航天飞船
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