酱类食品罐装机构及其传动装置的设计文档.doc

湖南工业大学 课程设计任务书 20 —2016 学年第 学期 学院（系、部） 机械设计 专业 机械 1405 班级 课程名称： 设计题目： 完成期限：自 年 月 日至 年 月 日共 周 2016年 6 月 17 日 系（教研室）主任（签字）： 机械工程 学院（） 二 学年第 学期 课程名称 指导教师 职称 学生姓名 专业班级 题 目 成 绩 年 月 日～ 年 月 日 序号 材 料 名 称 备 注 1 课程设计任务书 2 课程设计说明书 3 课程设计图纸 张 4 5 6 机 械 原 理 课程设计 设计说明书 起止日期： 年 月 日 至 年 月 日 学生姓名 班级 成绩 指导教师(签字) 年 月 日 酱类食品灌装机的主要工艺动作经过分析可知，有以下六个动作： ?1）加料：将灌装物料输送至料斗(料腔)，该动作依靠重力作用即可完成，实现自动加料； ?2）转盘间歇转动：将空瓶或空罐送至多工位转盘,并能自动转位，实现灌装，密 封，贴标的转换，有利于提高生产效率；? 3）灌装：能实现定量灌装，应根据设计要求确定空瓶灌装阶段停留的时间。又因为酱类的特殊性，故不能只依靠重力完成，需要采用特殊机构来实现灌装行为；? 4）密封：进行压盖密封，密封后应有一定的保压时间； 5）贴标：进行粘贴商标；? 6）输送：将灌装，密封，贴标完成后的成品送出。? 电动机 减速器 运动分支 罐装机构 转盘的 间隙机构 压 盖 黏贴 密 封 商标 机 构 机构 三、 根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 拟定酱类食品灌装机的运动循环图，主要是确定输入、灌装、密封、贴标、输出等执行构件的先后顺序、相位，这样有利于对各执行机构进行设计、装配和调试。酱类食品灌装机的灌装机构为主机构，以它的原动件位于初始位置的时刻为起点，以横坐标表示主轴旋转的角度，纵坐标表示各执行构件的位移，机构的运动循环图如图所示。如果以横坐标表示主轴旋转的时间，纵坐标表示机构旋转的角度，另一部分机构的运动循环图可以用图4 表示，其中T 代表主轴旋转一周所用的时间。 四、执行机构选型 根据转盘间歇运动机构、定量灌装机构、压盖密封机构、粘贴商标机构这四个执行机构动作要求和结构特点，可以选择下表中所示的常用机构 转盘间歇运动机构 齿轮机构 凸轮间歇机构棘轮机构偏置曲柄滑块机构 凸轮间歇机构滑块摇杆机构凸轮间歇机构 偏置曲柄滑块机构凸轮间歇机构直动从动件凸轮机构 偏置曲柄滑块机构偏置曲柄机构滑块摇杆机构直动从动件固定凸轮机构 不完全齿轮机构结构简单、制造容易、工作可靠，从动轮运动时间和静止时间可在较大范围内变化 从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击，故一般只用于低速，轻载场合槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动优点：就其理想的运动特性来说，此机构完全能实现直线往复移动。如果连杆设计得当，此机构具有传递平稳运动精确地优点。 缺点：由于连杆机构的运动链较长，各运动副的运动误差可能会引起机构较大的误差累积，但总体上很好的把握机构的运动，所以选择这个机构为灌装机构 偏置曲柄滑块机构示意图 凸轮机构 优点：只要适当