舞台吊杆数控系统用户标准手册.doc

STCK型舞台吊杆数控系统 用 户 手 册 泰州四通自控技术有限公司 联系人：陆小姐 QQ：2469223644 1、功能和特点 STCK型吊杆数控系统利用高可靠的工业控制技术，将分布在不同地点的多个节点联系在一起，并通过一台控制主机作为中央控制器进行统一的监控和管理，从而形成一个集中式的控制系统。整个系统全部采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性。同时，使用图形化用户界面作为人机对话界面，具有操作简单，运行可靠的特点。代表了舞台机械最新的技术发展水平。 STCK吊杆数控系统的主要功能有： 采用进口PLC控制吊杆的自由升降； 控制台采用MODBUS总线，实现高可靠性通信； 在线路行程上的任何位置都可设置上限值和下限值； 在线路行程上的任何位置都可设置单一自由定位值； 控制任何一个线路的上行、下行、定位和停止； 控制任何一个线路的上限到位、下限到位和定位点到位的停止； 可以在一场演出中设置任意个场景的线路定位设计； 可以在一个场景中同时动作20道吊杆； 在每个场景设计中，可以分别设置每个线路的不同的定位位置； 可以对已经设计好的场景内容进行修改； 在演出中，可以按照任意的场景顺序控制线路位置； 在线路的运行过程中，具有定位误差的自动学习和自动校正功能，定位误差小于1cm； 系统特点： 灵活的配置方式，可任意增加或减少吊杆路数； 完全模块化结构，大大减少了现场布线的工作量； 高可靠的PLC控制技术，确保系统的安全可靠； 多重故障诊断措施，确保系统运行的安全可靠； 精确的定位精度，定位误差小于1cm； 高可靠性的传感技术，在任何恶劣的环境下都无需维护； 高度智能化的自学习功能，可有效的消除机械装置带来的定位误差； 模块化设置，系统最大可带100路吊杆； 大容量的场景设置及集控设置，确保任意复杂的场景组合的需要； 操作方便，使用简单，采用传统控制台和计算机相结合方式，二者可分别控制，互不影响； 图形化的操作界面，使用非常简便。 多重可靠性设计，系统运行非常稳定，杜绝演出过程中死机现象。 三重限位保护措施，彻底杜绝吊杆冲顶故障的发生。 2、主要技术参数 控制精度： ±3 mm （配变频器）；±3 cm （无变频器） 重复定位精度：±2 mm（配变频器）；±2 cm （无变频器） 吊杆数量：≤100道 吊杆同时动作数量：≤20道 最大编场数量：999场 最大储存剧目：10000本 通讯方式：RS485 测控高度：0-30米 控制电源：220VAC/5A 动力电源：380VAC 3、系统说明 3.1 控制系统构成： STCK吊杆数控系统主要由四大部分构成：弱电控制台、智能控制单元、人机界面单元、传感器单元,系统连接框图如图1所示： 图1： 系统连接框图 3.2 弱电控制台说明 弱电控制台是系统的中心枢纽，上位机PC均通过串行总线接在控制台上，控制台通过现场总线与主控PLC相连，控制台接受上位机发送来的控制信息，存储在本地大容量的电子盘中，同时，将正在运行的吊杆的位置及状态信息传送给人机界面单元，在人机界面上显示出来。 控制台和人机界面之间通过RS232（或网口）相连，与PLC通过高可靠的工业现场总线MODBUS进行通信。 图2：豪华落地式数控台 3.3 智能控制单元 智能控制单元是整个控制系统的核心，它采用模块化结构及多种智能化算法。硬件采用进口PLC及相应数据采集模块。它通过高速计数单元采集光电编码器传送过来的计数脉冲，经过计算，换算成吊杆的位移信号，通过现场总线MODBUS发送给主控制台。它接受控制台发来的控制指令，控制相应的吊杆运行。 3.4传感器单元 传感器采用工业级的光电编码器，精度高达1mm ,该传感器最大优点为：高精度、免维护、高可靠性。在恶劣环境下，可靠的工作。是工业控制中常用的位移采集传感器。 3.5人机界面单元 STCK数字吊杆数控系统的人机界面单元包括：1电脑操作界面，2、触摸屏操作界面两大组成部分。操作界面采用全图形化工作界面，操作简单、方便。 4、操作手册 整个吊杆数控系统采用自动、手动两种操作方式，两种操作方式互相独立，互为备份。 4.1 控制台基本操作步骤 打开电源锁、控制台加电 将自动/手动选择开关拨到相应位置 按下启动按钮，接通控制系统主电源 如果遇到电机失控等紧急情况，按下急停按钮，切断电机主电源 向右