南京江宁鑫元自动化西门子200PLC培训——PLC基本指令的应用精品.ppt

(1)I/O端口分配根据控制要求，运料小车控制系统的PLC输入输出端子分配如表2-19所示 表2-19 I/O端口分配表 输入信号 输出信号 PLC地址 电气符号 功能说明 PLC地址 电气符号 功能说明 I0.0 SQ1 左限位行程开关，常开触点 Q0.1 KM1 小车右行控制接触器 I0.1 SQ2 右限位行程开关，常开触点 Q0.2 KM2 小车左行控制接触器 I0.2 SB 启动按钮，常开触点 Q0.3 YV1 漏斗门电磁阀 I0.3 FR 热继电器触点，常闭触点 Q0.4 YV2 底门电磁阀 * (2)运料小车控制系统的PLC外部接线图如图2-72所示。 图2-72 运料小车的PLC外部接线图 * (3) 程序设计。1）根据控制要求，其对应得梯形图程序如图2-73所示 图2-73 运料小车PLC控制系统梯形图 * 2）采用R/S指令设计的梯形图如图2-74 图采用R/S指令编程的梯形图 * 2.8 定时器/计数器的应用举例 2.8.1计数器的扩展 S7-200系列PLC计数器最大的计数范围是32767，若须更大的计数范围，则须进行扩展。如图2-75所示计数器扩展电路。图中是两个计数器的组合电路，C1形成一个设定值为100次自复位计数器。计数器C1对I0.1的接通次数进行计数，I0.1的触点每闭合100次，C1自复位重新开始计数。同时，连接到计数器C2的CU端C1常开触点闭合，使C2计数一次，当C2计数到2000次时，I0.1共接通100×2000次=200000次，C2的常开触点闭合，线圈Q0.0通电。该电路的计数值为两个计数器设定值的乘积，C总=C1×C2。 * 图2-69 计数器扩展电路 a)梯形图 b) 时序图 * S7-200的定时器的最长定时时间为3276.7s，如果需要更长的定时时间，可使用图2-70(a) 所示的电路。图2-70(a)中最上面一行电路是一个脉冲信号发生器，脉冲周期等于T37的设定值(60S)。I0.0为OFF时，100ms定时器T37和计数器以处于复位状态，它们不能工作。I0.0为ON时，其常开触点接通，T37开始定时，60S后T37定时时间到，其当前值等于设定值，它的常闭触点断开，使它自己复位，复位后T37的当前值变为0，同时它的常闭触点接通，使它自己的线圈重新“通电”又开始定时，T37将这样周而复始地工作，直到I0.0变为OFF。T37产生的脉冲送给C4计数器，记满60个数(即1h)后，C4当前值等于设定值60，它的常开触点闭合。设T37和C4的设定值分别为KT和KC，对于100ms定时器总的定时时间为：T=0.1KTKC(s) 2.8.2 定时器的扩展 * a)梯形图 b) 时序图 图2-70 定时器的扩展 * 控制要求：一灯按启动按钮（I0.0）后以灭2s、亮3s的工作周期得电20次后自动停止，按停止按钮(I0.1)后立即终止停止。根据控制要求，其梯形图程序如下图2-71所示。 图2-71 闪烁计数控制梯形图 2.8.3 闪烁计数控制 * 按下启动按钮I0.0，M0.0得电并自保，T37开始定时。T37延时2s时间到，其常开 触点接通，使Q0.0变为ON，计数器C10加1，同时，T38开始定时，T38定时3s时间 到，它的常闭触点断开，使T37复位，Q0.0变为OFF，同时，T38也被复位，其常闭触点再次使T37开始定时，系统进入起始状态，Q0.0线圈就这样周期地“通电”和“断电”， 直到计数器C10达到计数设定值或按下停止按钮I0.1时，M0.0断电，Q0.0停止工作 * 要求能够实现多级皮带运输机循环延时顺序启停控制，皮带运输机由三相交流异步电动机驱动，当按下启动按钮SB1时，1#皮带运输机立即启动运行；延时5S后，2#皮带运输机立即启动运行；延时10S后，3#皮带运输机立即启动运行；延时15S后，4#皮带运输机立即启动运行。任何时候按下停止按钮SB2，皮带运输机逆启动顺序停止，相隔延时均为8S，直到所有的皮带运输机均停止。在电动机停止运行过程中，如果按下启动按钮SB1时，则停止过程立即中断，皮带运输机按顺序延时启动。 项目实施 任务5.1：多级皮带运输机循环延时顺序启停 的PLC控制系统 * (1)I/O端口分配 根据控制要求，多级皮带运输机循环延时顺序启停控制的PLC输入输出端子分配如表2-20所示 输入信号 输出信号 PLC地址