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信息技术学部毕业论文答辩;系统概述; PC上位机 由一台PC机构成系统的主控机，它是整个系统的控制源，向远端的被控设备发送控制指令。 基站 在本系统中基站实际上是一个数据的暂存转发装置，它既可以和PC上位机进行通信，又可以和从站进行红外无线通信。由PC机发送过来的数据包经过基站的红外调制器调制后向从站发射，被从站接收。 从站 从站是被控模型的控制器（小车），它带有红外信号接收器和发射器，可以将基站发送过来的红外信号解调成单片机可以处理的数据信号，其主要功能是将上位机发送过来的数据包进行解析以完成相应命令要求的动作。;基于单片机的小车电机控制系统;从站的设计 小车直流电机的控制与驱动由各从站来完成，从站的结构如图： ; 由图可以看出，从站主要由红外无线接收电路、发射电路、直流马达驱动电路、电源保护和看门狗电路以及存储器电路这几部分组成。 单片机8051负责对各部分电路进行总控。它通过串行接收端RXD接收来自红外接收电路的数据包，保存在RAM中，并对该包进行校验。当校验结果显示数据接收的数据包完全正确时，8051单片机就通过串行发送端TXD发送一条信息告知基站，数据包已正确接收。同时再次读出RAM中的数据，分析其中的指令，由P1.0、P1.1输出给直流马达驱动电路去控制马达的转动。如果数据包接收有误，则要求基站重新发送，直到完全正确为止。;红外接收电路;通信选择电路 基站单片机的串行口既要与PC上位机交换数据，又要和红外发射、接收装置通信，而51单片机只有一个串口，不能同时满足要求。因此，这里采用了通信选择电路来对其进行选择。 通信选择电路图： ;基于单片机小车的红外远程控制