VT数控转塔冲床(FANUCIPC).docVIP

VT-300数控转塔冲床(FANUC 0I-PC) 电气培训 系统的工作方式 主要有手动（JOG），回参（REF），半自动（MDI），编辑（EDIT），自动（AUTO）。 手 动--指令各个轴的运行、销入、销出等。 回 参--各个轴开机后回参考点。 半自动--可以执行单个程序段或其它一些功能，如手冲等。 编 辑--可以修正，插入，删除，传输程序。 自 动--执行程序冲压工件。 1.开机顺序 (1) 合上总电源，使机床母线有电。 (2) 按操作面板上的POWER ON(电源开)，等待30秒显示器显示，出现以下报警：1000 参考点 未回。 (3) 按油泵电机启动按钮，启动电机，且指示灯亮。 (4) 选择JOG(手动)方式。 (5) 按下手动轴运动按钮 –X，–Y，使X，Y轴均离开原点200MM以上。 (6) 把方式选到REF(回参)方式。 (7) 按下手动轴运动按钮+X，+Y，+T，使X，Y，T轴回参考点,指示灯亮，回参完成。 (8) 按下手动轴运动按钮+C， 使C轴回参考点，指示灯亮，回参完成。 (9) 用脚踩下脚踏开关，合上夹钳。 (10)在REF(回参)方式下，按夹钳检测键， 检测夹钳。 注意：回参的时候只需要按一下方向键即可，机床会连续执行回参动作，在轴到达参考点前， 不可按RESET(复位)来停止。机床检测夹钳时，X轴必须在参考点的坐标位置上，且检测的中途 不可按RESET(复位)来停止，机床每次开机的时候都需要检测夹钳。每次移动后也要检测夹钳， 还有紧急停止后也需要检测夹钳.切记!!! 2.程序的构造及执行一个程序的顺序 一个完整的程序如下格式: O____; 程序名,用户使用程序0---9000 G06A__; 输入板厚以确定液压冲头位置 G81X__Y__A__B__C__;建立坐标系并根据板长和板宽确定预定位，A，B，C夹钳编程位置 G90----------;程序内容 * * * M45 冲头抬起到上死点 T2; 最后转到2号工位 G28; 返回参考点 M30; 程序结束 执行一个程序的顺序 机床无任何报警 编辑方式EDIT 输入字母O和相应的数字，然后按O搜索调出程序 方式选到AUTO上好板材，再启动。 此步骤分两种：一种是直接上料，按启动。另一种为直接上料，按起动键二次。按一次―启动，到上料位置；再按一次执行所编的零件程序，冲压板材。以上是根据子程序里的设定不同而不同。 3.数控系统的控制原理的了解 工作原理 数控机床按照事先编制好的程序，由数控系统控制完成预定的运动轨迹和辅助动作。它一般由程序载体、输入装置、CNC单元、伺服系统、位置反馈系统和机床本体组成。 在数控机床上加工零件通常需要经过以下几个步骤。 ① 制订工艺规程。 ② 将NC程序通过输入装置传输到数控机床的CNC系统。 ③ CNC系统分析程序段，并按要求将相应的指令、数值传送到各个坐标轴的伺服系统及机床强 电控制系统。 ④ 伺服系统驱动机床的运动部件。 ⑤ 位置编码器检测并反馈给数控系统。 ⑥ 机床辅助动作由数控系统的PLC直接控制。 4.超程和紧急停止后的处理 超程的处理 ① 如果出现正方向超程报警,手动相反的方向移动,复位清除报警。 ② 如果加工工件程序的时候出现,检查程序段是否有超出机床的最大加工范围。 ③ 如果是图形模拟时出现报警,先确认程序光标是否在程序开始处,检查程序是否有错误,特别是 再定位的程序段。 ④ 出现500---503报警表示机床软件限位报警。 ⑤ 出现1070---1073报警表示行程开关硬限位报警。 紧急停止的处理 先释放急停开关，机床显示器操作面板一个，横梁操作面板一个。 启动油泵电机，机床各轴重新返回参考点.特别是C轴。 重新执行机床夹钳检测。 在半自动方式，输入T2;按INSERT(插入)键,按循环启动。 注意：由于紧急停止后，机床坐 标系发生变化，所以必须返回参考点，尤其是C轴的坐标系一定要保证在0.000上。 5.可以手工编程加工一个简单的工件 O0001; 程序名 G06A2; 板厚为2mm G81X1000Y500AB; 板料的长度为1000mm，宽度为500mm G90X100Y100T6; 程序内容，在机床坐标绝对位置冲孔 M45 冲头抬起到上死点 T2; 最后转到2号工位 G28; 返回参考点 M30; 程序结束 编程原则 尽量选取Y值大