[外语学习]讲.pptVIP

光源简述 光源分类 获得完美图像的6大要素 镜头分类 镜头主要性能指标 镜头的选择 获得完美图像的6大要素 机器视觉系统工作的基本程序： 取像 =》 分析 =》 结果输出 光源：为机器视觉系统提供原始信息载体。是图像采集光路的重要组成部分。 光源的目的 是将待测区域与背景明显区分开 将运动目标“凝固”在图像上 增强待测目标边缘清晰度 消除阴影 抵消噪光 光源是一个视觉应用开始工作的第一步 适合的光源可以提高系统检测精度、运行速度及工作效率。 1. 定焦距和变焦距 2. 手动调节和电动调节 3. 镜头的接口 4. 远心和非远心 5. 镜头的光谱 相机芯片尺寸 相机接口类型 镜头工作距离 镜头视场角 镜头光谱特性 镜头畸变率 镜头机械结构尺寸 系统精度（System accuracy） X方向系统精度（X方向象素值）＝ 视野范围（X方向）÷ CCD芯片象素数量（X方向） Y方向系统精度（Y方向象素值）＝ 视野范围（Y方向÷ CCD芯片象素数量（Y方向） 该指标取决于，相机分辨率及视野（FOV） 最佳视野（FOV）： 让视觉系统“关心”的部分尽可能“充满”视野。通俗来说，FOV越小越“好”。 相机分辨率相同视野越小系统精度越高 视野相同相机分辨率越高系统精度越高 确定图像中所要检测的部分处于清晰的焦距之内 注意：小光圈拍照，可以使图像获得更多“细节”，图像效果更好 在定位及高精度测量的系统中，镜头畸变的影响尤其重要 使用远心镜头 进行系统标定 在定位及识别系统中，这一点尤为重要 控制待测目标位置 相机拍照角度 对于一个视觉系统来说，“黑白分明”的图像才是好图像 选择适合的光源 避免阴影 如果图像中待测区域处于阴影之下，图像将不能提供足够的反差，这将严重影响系统检测的精度 避免过亮 如果照明过亮，区域内亮部的光线会反射进暗部的区域，造成暗部区域内的细节损失 如果曝光过度，会产生CCD“溢出”现象 避免光线变化 如果照明系统发生明暗变化，会造成图像明暗变化。这将直接影响系统运行的稳定性 避免外界影响 注意系统周围环境的影响，如生产线上的照明系统、室外阳光等等 可移动的人或物会遮挡系统照明 * 内容提要 一、光源简述 二、光源分类 萤光灯? 卤素灯+光纤导管 LED光源 其他（激光、紫外光等） 三、镜头分类 四、主要性能指标 焦距 2. 光圈 3. 畸变率 4. 视场 5. 景深 6. 工作距离 五、镜头选型的基本原则 六、获得完美图像的6大要素（1）：高系统精度 FOV：100MM 500 象素 象素值 = 0.2 MM 六、获得完美图像的6大要素（1）：高系统精度 适合的视野 不适合的视野 调整 系统关心的部分 三、获得完美图像的6大要素(2)：清晰成象 三、获得完美图像的6大要素(3)：避免畸变 真实世界 镜头畸变产生的图像 三、获得完美图像的6大要素（4）：保持待测物体在成象中大小一致 三、获得完美图像的6大要素（5）：图像中待测部分反差最大化 待测部分 三、获得完美图像的6大要素（6）：恰当的照明与曝光