交会法和小三角测量.ppt

第九章 交会法和小三角测量 §9.1 概 述 一、控制点的布设形式 1．测角交会 1）前方交会 如图，A、B为已知点，P为待定点，在两个已知点上安置仪器，观测水平角，求出P点坐标。 2）侧方交会 如图，A、B为已知点，P为待定点，B点不能安置仪器，所以在已知点A及待定点P上安置仪器，观测水平角，求出P点坐标。 3）后方交会如图，A、B、C为已知点，P为待定点，在待定点P上安置仪器，观测水平角，求出P点坐标。 4）其它交会 旁点交会图形 双点后方交会图形 2．测边交会如图，A、B为已知点，P为待定点，测量两待定边的距离，求出P点坐标。 二、作业步骤 1．外业 选点（图上选点、实地勘察）、造标、埋石、观测（测角、测边） 2．内业 检查手簿、抄录起算数据（核对）、坐标反算、归心投影计算、求各点坐标、评定精度。 一.前方交会的计算 前方交会计算公式 1）计算公式是根据A、B、P为逆时针组成的图形导出的，实际计算时必须按这样的顺序编号； 2）为了检核计算，以求出的P点坐标和A点计算B点，与B点已知值相比较。这种检核只能检核计算是否正确，不能发现角度测错、用错，已知点坐标用错，也不能提高计算精度。 二、检核 1．两组前方交会 双点前方交会，不能发现观测错误及用错起算数据的错误。为了检核，通常是布设成两组前方交会，比较两组计算结果，其差异是否在允许范围之内。 2．限差规定 三、图形要求 1．交会角γ：在测角交会图形中，由未知点至相邻两起始点间方向的夹角。 交会角太小或太大，相同的测角误差将使待定点的点位误差增大，如右图所示。 2．要求：30°≤γ≤150° 四、变形图形 为了满足交会角的要求，有时需要改变前方交会的基本图形。 基线边不通视的情况的计算 可以把它转换成典型的两点前方交会， 另外，也可以按下式计算： 前方交会计算实例 §9.3 侧方交会 一、适应条件 一个已知点不能设站，而未知点上可以设站。 二、计算公式 把侧方交会转化为前方交会， β=180°- α –γ 三、检核 在待定点观测另一个已知点C得检查角ε，计算出P点坐标后，反算PC、PB的方位角，其差值为ε计，两者的差异Δε应满足下式规定： 五、变形图形 A与B不通视，但可以观测到另一个已知点D，如何求出α角？ §9.4 后方交会 一、适应条件 适应已知点不能安置仪器或不易到达的情况。 二、基本图形及计算公式 1．余切公式 1）求 2）求N 三、后方交会的危险圆 1．定义：过三个已知点构成的外接圆称为危险圆。 2．影响：当待定点位于危险圆上任一位置时，α、β角不变，无法求解。 3．注意：待定点不要在危险圆附近，否则误差很大。 四、后方交会的检核 1．观测检查角ε（同侧方交会） 2．分两组计算 §9.5 交会点的精度 概 述 待定点坐标XP、YP是已知点坐标和观测角的函数。 XP =f（XA，YA，…，α，β，…） YP =φ（XA，YA，…，α，β，…） 对上面两式求全微分，忽略已知点坐标的误差，应用误差传播定律，得，则交会点的点位中误差为： 一、两点前方交会 若s、m不变，则与α、β有关，即与交会点相对于A点位置有关。 对上两式求极值，分析点位误差与交会点位置的关系。 1．交会点P位于A、B、P三点的圆周上此时，交会角不变，即上两式的分母不变，变量只有α和β。令上式对α、β求偏导，在α=β条件下对U求二阶导数，可见：γ＜90°，U“＜0，U有极大值；γ＝90°，U“＝0，U无极值；（中误差处处相等）γ＞90°，U“＞0，U有极小值； 结论：1）当交会角γ＞90°时，前方交会点宜选在与已知点构成等腰三角形的位置，最佳位置为γ=109°28′16″；2）当交会角γ＜90°时，则以靠近已知点的位置为好。 §9.6 单三角形 一、特点及适应条件 1．由两个已知点和一个待定点组成三角形，观测三角形的三个内角。 2．适应于控制点少或不通视，而且已知点和待定点都能设站的情况。 二、计算1．计算并分配三角形内角和闭合差。2．用改正后的角度按前方交会公式计算点的坐标。3．已知点坐标抄错或角度搞反，计算时发现不了，要特别注意。 三、精度分析1．点位中误差 §9.7 其它交会方法 这里在就只介绍双点后方交会的几种图形布设。适应于测区控制点较少的情况 检核图形 §9.8 测边交会 一、图形布设 二、计算公式 1．推导思路 求坐标不但要知道边长