项目三 三菱PLC步进顺控教学讲义.pptVIP

（四）知识拓展 1. 流程跳转的程序编制 流程跳转分为单流程内的跳转执行与单流程之间的跳转执行，如图3－19所示。在编制指令表程序时，所有跳转均使用OUT指令。图3－19（c）为一单流程向另一单流程的跳转，（a）、（b）均为单流程内的跳转。图3－19（d）所示为复位跳转，是指当执行到终结时状态的自动清零。编制指令表程序时，复位跳转用RST指令。 项目三 PLC步进顺控指令应用 步进顺控编程法是PLC程序编制的重要方法。步进顺控编程法是将系统的工作过程分解成若干阶段（若干步），绘制状态转移图。再依据状态转移图设计步进梯形图程序及指令表程序，设程序设计工作变得思路清晰，不容易遗漏或者冲突。本章主要介绍三菱FX2N系列PLC的步进顺控编程思想、状态元件、状态转移图、步进顺控指令和单分支、选择分支、并行分支三种流程的编程方法。 任务1 自动送料小车的运行控制 （一）任务分析 某自动送料小车在初始位置时，限位开关SQ1被压下，按下启动按纽SB，小车按照图3－1所示的顺序运动,完成一个工作周期。 电机正转，小车右行碰到限位开关SQ2后电机停转，小车原地停留； 停留5S后电机反转，小车左行； 碰到限位开关SQ3后，电机又开始正转,小车右行至原位压下限位开关SQ1，停在初始位置。 这是典型的顺序控制实例。小车的一个工作周期可以分为4个阶段，分别是启动右行、暂停等待、换向左行和右行回原位。这种类型的程序最适合用步进顺控的思想编程。 （二）相关知识 1. 步进顺控概述 一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现状态转换。状态转移只有一种流向的称作单分支流程顺控结构。像自动小车的控制过程就只有一种顺序。 2. FX系列PLC状态元件S 在FX系列PLC中每一个状态或者步用一个状态元件表示，S0为初始步，也称为准备步，表示初始准备是否到位。其它为工作步。 状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。 FX2N共有 1000个状态元件，其分类、编号、数量及用途如表3-1所示。 表3-1 FX2N的状态元件 类别 元件编号 个数 用途及特点 初始状态 S0～S9 10 用作 SFC图的初始状态 返回状态 S10～S19 10 在多运行模式控制当中，用作返回原点的状态 通用状态 S20～S499 480 用作 SFC图的中间状态 ，表示工作状态 掉电保持状态 S500～S899 400 具有停电保持功能，停电恢复后需继续执行的场合，可用这些状态元件 信号报警状态 S900～S999 100 用作报警元件使用 注：①状态的编号必须在指定范围内选择。 ②各状态元件的触点，在PLC内部可自由使用，次数不限。 ③在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。 ④通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。 3. 状态转移图（SFC）的画法 状态转移图（SFC）也称功能表图。用于描述控制系统的控制过程，具有简单、直观的特点，是设计PLC顺控程序的一种有力工具。状态转移图中的状态有驱动动作、指定转移目标和指定转移条件三个要素。其中转移目标和转移条件是必不可少的，而驱动动作则视具体情况而定，也可能没有实际的动作。如图所示，在初始步S0没有驱动动作，S20为其转移目标，X0、X1为串联的转移条件；在S20步，Y1为其驱动动作，S21为其转移目标，X2为其转移条件。 步与步之间的有向连线表明流程的方向，其中向下和向右的箭头可以省略。图中流程方向始终向下，因而省略了箭头。 4. 状态转换的实现 步与步之间的状态转换需满足两个条件：一是前级步必须是活动步；二是对应的转换条件要成立。满足上述两个条件就可以实现步与步之间的转换。值得注意的是一旦后续步转换成功成为活动步，前级步就要复位成为非活动步。 这样，状态转移图的分析就变得条理十分清楚，无需考虑状态之间的繁杂联锁关系，可以理解为：“只干自己需要干的事，无需考虑其他”。另外，这也方便了程序的阅读理解，使程序的试运行、调试、故障检查与排除变得非常容易，这就是步进顺控设计法的优点。 6. 步进梯形图和指令语句表编程： 依据状态转移图，用步进指令STL、RET指令编制的梯形图程序和指令表程序如图3－4所示，需要注意以下几点： 先进行驱动动作处理，然后进行状态转移处理，不能颠倒。 驱动步进触点用STL指令，驱动动作用OUT指令。若某一动作在连续的几步中都需要被驱动，则用SET/RST指令。 接在STL指令后面的触点用LD/LDI指令，连续向下的状态转换用SET指令，否则用OUT指令。 CPU只执行活动步对应的电路块，因此，步进梯